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推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。...
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一款简易的电动夹爪：步进电机驱动，正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器，Z向缓冲防撞机构，就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪，欢迎交流学习。...
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4种MEPAC带传感器-电动夹爪模型，微型电动夹爪,内部由伺服电机控制开合，开合行程可调，夹持平稳且带力矩，夹持力可控，无噪音，适合比较小的产品夹取。...
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某移动夹爪CAD设计平面构造
移动夹爪，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪，于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细，且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成，用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能，是用来握持工件或工具的部件，实现夹爪的收紧与放开，是重要的执行机构之一。该模型可编辑，供大家参考。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳：采用卡钳进行夹持物品，伺服模组进行移动，进行拉动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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该棒料夹爪，主要由2个滚柱组成，用来在不停机的情况下，对棒料进行夹持，后端按照可切换装置后，可以和机器人法兰盘进行连接，实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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推窗器用24V小型电动伸缩推杆推缸:称为电动推杆，由电机和丝杠组成。它可以用来驱动机械装置，例如开门器、投影屏幕、窗帘等。该产品具有结构简单、使用方便、可靠性高等特点
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本套图纸是一个非标设备用两款交叉式步进升降台-检测台总装图，一款升降高度60mm，步进42电机，负载5kg，一款升降高度90mm，步进57电机，负载10kg，，主要用于仪器仪表，或零配件自动化检测，图纸包含：步进电机，丝杆，联轴器，支持杆，连接轴等等组成，图纸版本是SolidWorks2018，欢迎下载...
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2爪杠杆式电动手指，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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应用场景：机械加工、电子、汽车零部件、新能源、家电、包装等行业，对于中型零件的搬运上下料与组装等应用特点：一体化集成、夹爪驱动控制器与通讯，一体集成在夹爪内部，无需外接控制器与任何附件即可使用...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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浮动卡盘适用于薄壁零件，及容易变形的零件加工，采用6点浮动，减少变形，夹持面采用齿形夹持，零件稳定不变形，浮动爪适合于容易变形的车床件，很广泛...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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5款GEH6000-2系列平行夹爪，可以编程设置32条工件数据记录，防腐蚀和密封程度等级IP64，高达三千万次循环免维护，欢迎大家下载学习，同时包含通用格式...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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6种X9558B-短-夹爪模型模型，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型，本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，重复精度高，抓取力可靠，...
