上传于:2023-10-31 08:59:38 文件格式:step
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所研制的小型四足机器人主要实现了目前简单机器人的如前进、后退、转弯等基本动作。该款四足机器人主要由底板框架,动力装置,传动装置,执行装置四部分组成。动力装置部分采用由两个小型电机独立控制的齿轮,分别控制左右两边的传动装置,并采用单片机控制器来控制两个电机,实现对两个电机的同步控制。传动装置采用两个大齿轮以实现减速目的,使机器人步态平稳,步子节奏合适。执行装置分别由四个两两独立的腿来实现,这样可...

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