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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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4款CarrLane水平式夹钳模型，一种能准确定位、快速夹紧的新型手动夹具和气动夹具产品，是广泛用于产品的焊接加工、铆接加工、黏接加工、机械加工、装配、物流等工艺过程中的夹具产品，还可用于设备某一零部件的固定。...
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多关节机械手的典型结构，不是自己画的，从网站上扒下来用于自己设计的设备上面。用来做标准件挺好，对工业机器人设计应用有兴趣的朋友可以用来参考。SKARA机器手在装配工序中非常有用，结构简单，价格便宜，控制也方便。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固！无论是在包装业托盘堆垛时，还是在长行程的各种定位任务中：动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载，振动小，节拍时间缩短多达30%。...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器：中间进行放置机器人，进行拿取夹具进行更换，两侧设置有压机进行压合，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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一款简洁的自制2轴机械手机构，在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构，可以根据工况修改，简单实用，加工起来也比较简单，非常简单的实现了2轴的运动。
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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垂直移动第七轴焊接机械手，小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件，用于弥补机械手的高度方向的臂展空间，扩大机械手焊接作业的范围，垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金，结构紧凑坚固，运动顺滑，经久耐用，搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制，并可定制长度，解决各行业痛点，提高生产效率，减少人工成本！...
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它主要由底盘、立柱、转臂和螺杆组成。底盘上布置有各种不同直径的带有排屑孔的转孔、直孔、倒棱孔及加热器等，通过转臂和螺杆可以进行修复螺栓、压垫、翻管、修补内外胎等工作，同时还可以通过机构其它特征做一些辅助性维修工作。...
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产品目前已广泛应用于工业各界产品需要经过焊接、机械加工、模具加工、检测等工艺加工的生产上，且有部分品种已被某些工业设备设计成其中的标准部件之一。...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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本份图纸为机械手配套夹手及控制柜固定架，机械手型号为ABB1200,底座为碳钢焊接，夹手分为三面可给两工位上下料。控制柜储放固定架为冷轧板焊接，底部带有福马轮可以快速移动。...
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台达机械手控制器产品外观，具备多种集成功能，提供更快的集成，一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准，以便保护生产，设备和人员的安全。...
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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机械手要想从料盘里取料，首先料盘向X轴y轴移动，机械手取料到测试的定盘里，测试盘里的X轴Y轴可能会大一些，那么它会自动由伺服电机控制到测试盘里的数随时调整变化。该模型用solidwork建模完成，欢迎大家的下载学习，含有参数可以编辑...
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大型长距离框架式水平式移动设备:此设备包括伺服电机直线滑轨，链条，气缸，焊接机架，防护钣金，等各种标准件设计而成的一台非标设备，可用于工厂流水线配合使用，欢迎下载。...
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单气缸连杆驱动同时实现物料水平移动+90度旋转的取放机械手：
机构由上下提升和水平移动机构组成。
上下提升机构由气缸+导轨滑块导向实现。
水平移动机构由气缸+连杆驱动+导轨滑块导向，同时实现物料水平移动+90度旋转；此机构是核心技术点，设计时注意避免四点位。...
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手，整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动，整体的制造成本比伺服的要便宜很多，精度方面相差不大，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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随着工业类科学的不断发展，机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置，按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手，也是率先问世的现代化机器人，它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化，能保护人类不会受到危险环境的威胁，因此它广泛地应用于机械生产中。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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模型简介：此次下载模型是用proe制作的机器人（机械手）及控制指针。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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4款MAXRZ轴型材3轴机械手1.钢带式全封闭结构，防护等级IP66。2.两端软垫防护，防止撞击。3.首端双推力球轴承，提供强力轴向负载。4.双导轨结构，任意方向负载稳定可靠。...
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双向万向轴设计模型（带仿真）利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。是利用SOLIDWORKS2012绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等...
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此款控制器特点是，高精度、高可靠性、小体积、高集成度的伺服运动控制器。用户可以将自己设计的控制算法加载到运动控制器的内存中，而无需改变控制系统的结构设计就可以重新构造出一个特殊用途的专用运动控制器...
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竖直面板钣金玻璃翻转成水平搬运机械手：上部的龙门架进行移动升降，前部的气动缸进行翻转，实现搬运板材，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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焊接机器人地轨第七轴滑轨机械手:是一种先进的焊接设备，它采用了第七轴滑轨技术，可以更加灵活地移动和定位焊接机器人，提高了焊接效率和质量。该设备的第七轴滑轨具有高精度和稳定性，
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XZ轴移动180度摆转贴标机械手：
由伺服电机+kk60模组组成x轴驱动，z轴由气动滑台驱动，再由摆转气缸进行摆转180度实现旋转换向进行抓取和贴放动作。
X轴移动行程200mm；Z轴移动行程20mm，摆转气缸摆转180度...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型，有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构，全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型，欢迎下载学习！...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：3KG，最远可达距离：541mm，安装位置：天花板、地板、墙壁，保护等级：IP40。...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：5KG，最远可达距离：1101mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65、67。...
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手，SW2016格式，机械手角度已经高级配合约束好，只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
