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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮,采用四独立驱动悬挂结构,整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动,悬挂系统采用的是烛式悬挂系统,能够使底盘具有强力的稳定性。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人,将麦克纳姆轮小车作为移动机构,上部安装有语音服务机器人,使得其可以快速到达指定区域进行服务,采用视觉导航技术。...
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本产品设计为餐饮或服务行业行业常用的室内机器人,底盘采用双电机驱动,摄像头的作用是实时判断前方障碍物情况,屏幕显示广告、货主等信息,上方放置运输食品;图纸格式是stp格式,可以用通用的机械设计软件打开,图纸仅供学习参考;...
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车架底盘悬架轮胎减震系统为sw2020建模,包括车身悬架系统,底盘,轮胎,减震系统,轮毂,可作为地形车等通用车车架设计参考,模型不含参数,可编辑。...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构,包括车架,电气元件,履带结构,连接轴等,履带行走机构更加适合多种路面情况,对于重型机构,路况较差的区域,更加实用,模型可供参考
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设计供学习探讨:激光导航小型机器人/AGV底盘,结合激光SLAM技术和雷达,实现激光自助导航和避障,承重50公斤,直径424mm&高度240mm;此款底盘搭配国产激光导航传感器,根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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地面机器人底盘结构,该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密,所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分,结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制,当然其中也含有X-T和Step格式的文件,欢迎各位朋友参阅。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘,主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成,独立式悬挂,整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单,零件少,制作简单。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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一种具有减震和散热功能的户外巡逻机器人,本装置可以通过设置的装置底端的四组减震组件,对装置进行有效的减震,从而避免巡逻机器人在移动的过程中因为震动而造成零件的损坏,通过设有的降温组件,可以对巡逻机器人进行降温,避免机器人持续运行而导致过热,影响机器人的正常巡逻功能。...
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带吸尘器的服务教育机器人结构,图纸有详细的结构设计,有吸尘器的功能,强大风机,产品功能有:底盘电机齿轮箱驱动、防跌传感器、屏幕、大电池、双大喇叭,前摄像头、语音对话,功能齐全,操作简单。...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人,包括全向移动式AGV,语音服务机器人等,实现机器人的自由移动,机器人带有智能识别与语音系统,使得运动更加灵活,更加智能,模型可供参考...
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sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在,效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解,例图为一定渲染的效果图,和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言,...
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一款小型移动机器人底盘设计模型,结构简单、紧凑、牢固,可以很方便的快速搭建原型机,进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计,在调试碰到问题时,可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期,降低研发成本。...
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卡车轻量化底盘机器人焊接,料仓上下料,吊装转运,点焊,满焊,防变形液压助力,三轴抓料集成,龙门吊装焊接机器人集于一身,用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案!...
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一个有趣好玩的平衡车机器人,有兴趣完善的可以试试,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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6足金属薄板底盘机器人设计模型这是一款适合大学生动手制作实物的机器人地盘设计模型图,制作材料为钣金,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型,这是竞技机器人底盘,它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称,使得车身质量分布均匀,通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧,尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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详解的机器人底盘运动机制设计模型(实物开发)这是一款详解的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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旋转视觉的高底盘减震越野车;中间进行放置视觉相机,通过视觉进行导航车辆,通过减震进行控制轮子,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,
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积木式机器人之三轮底盘,模型设计格式清晰,设计思路明确,包含装配实体及各零部件实体等,尺寸及比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本,同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型,万向轮驱动的转向机器人,万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型,变速驱动的机器人底盘底架设计图,这款机器人的底架比较复杂,由电机轮驱动而成,机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型,运动部件是直流无刷电机的全向轮,可以实现平面上任意角度的移动,运动非常灵活,主框架为方钢管焊接而成,底层安装板上固定有四个电机驱动器模块,再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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大学生制作的底盘汽车机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘汽车机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人,用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人,配有滚轮式移动底盘,移动快速,智能语音与控制系统,可以与人简单交互,模型可供参考与借鉴...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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图纸是货车常用底盘车轮三维设计,模型包括车轮、底盘、减震悬挂等重要部件,模型结构完整,细节完善,另有其他图纸及3D打印需求可以留言联系。...
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘:采用型材座位底框,通过减震进行连接轮子,实现移动运载货物,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...