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模型为手动板件切割机与助力机械臂组合作业模拟，包括切割机，运输台，助力搬运机械臂，作业人员等，模拟手动板件切割作业的工位，助力搬运机械手可以节省人力，使得搬运更加高效与安全，模型可供参考
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锅炉钢架吊装方案（一钩多吊）
山西****发电有限公司二期2×600MW机组工程，锅炉为超临界变压直流锅炉，炉本体构架采用全钢双排柱扭剪型高强螺栓连接结构。锅炉钢架由六排七列34根柱组成，共五层八段，设九层水平支撑，27根立柱到顶。钢架宽度（B0-B46）46000mm，钢架深度（H-N）53900mm，钢架高度86900mm。顶部大板梁共8根，布置在H、J、K、L、N排，顶板梁依次为A-1（两根）、A-2、B、C、D、E（两根），其中B、C、D为叠梁。锅炉本体采用全钢结构，总重约4336T，钢结构主要承力构件均由Q345-B的钢板焊接制造而成。构件间使用高强螺栓连接，其规格有M22、M24、 M27。钢结构柱从下到上分八段供货，各段标高为：7.5 m、13.7 m、23.5 m、36.3 m、48.5 m、59.5 m、71.5m、85.2m；顶部为顶板结构：由大板梁、支撑梁、支吊梁、水平支撑组成。其中柱子共491件、各层梁共1030件、垂直支撑共191件、水平支撑共582件、高强螺栓共81996套、柱底板共36件、大板梁共8件、支吊梁共270件、支撑梁共32件、端部支承共10件。
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液压式多关节悬臂式吊装机：采用多操作杆进行操作，通过多个液压缸进行移动关节，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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多关节启动浮动夹具助力臂：采用多关节进行放置，采用气缸进行顶升浮动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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机器臂吊装自动化取放料设计：此设备是针对比较大型的产品上下搬运而开发设计的，机械臂设计简单成本较低，可以快速制作与调试使用，配有横移的机构，用于长距离的取料，上传格式为XT....
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手动旋转电机下置的吊装臂：采用单臂进行支撑，通过手动旋转，前部设置电机升降，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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带平衡吊电动螺丝刀拧紧辅助臂：前部设置有手动螺丝刀通过弹簧杆件进行横向移动，从而实现水平移动，竖直方向采用平衡吊装置进行浮动，从而辅助人工拧紧螺丝刀。...
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车载液压货车吊伸缩臂随车吊：采用拖车进行运载，前部设置有吊机进行掉载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂：上部设置有轨道，下部设置有多关节气缸进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手，包括定制抓具，移动地轨，气缸，助力机械臂等，用于特定产品的机械手抓取与搬运，节省人力成本，使得搬运更加安全与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设计为风力发电机主轴轴承安装时需要把轴承加热后，是配合变为间隙配合，容易安装而设计的吊装机，本图设计结构合理有效，总图均为零件装配而成，装配关系完整，可以做仿真运动，本图采用solidworks2012版本绘制！欢迎下载使用！...
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本图为悬挂输送用可调节卡紧吊篮吊装箱吊装盒，可调节间距固定各种产品及物料，然后通过悬挂输送装置流水向前推进，也可用于其他能用得着的场所或设备部件上。供学习交流，不用于其他用途。价格物超所值。...
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电动泵体手动助力臂拧紧台：采用台式进行放置泵站，通过上部的抗扭臂进行拧紧作业，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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这是一款带有机械臂的麦克娜姆轮小车，这两小车有四个麦克娜姆轮和四个电机，以及一个机械臂和一个篮子，由四个电机进行驱动，可以实现全向移动，还有灵活的机械臂。...
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本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
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本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
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GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节组合的机械臂，每个关节的减速器的速比29，机械臂为四轴，用户可根据需要更换机械手的作业工具或者模具。...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
