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散热片机械手搬运输送设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输等部分组成。运用到气缸、吸盘、伺服滑台等相关部件。欢迎各位下载。...
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机械手搬运输送设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。欢迎下载。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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双工位机械手搬运设备，模组快速移载、双工位抓取，气缸+滑轨组成，走线暗藏。具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：气缸，导轨，缓冲限位，拖链等...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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四轴机械手双夹紧搬运上料设，为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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汽油瓶塑料瓶堆叠搬运移栽机：下部设置有皮带线进行驱动，上部采用抓手进行移栽堆叠，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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带隔板的皮带输送线上下机械手：采用隔板进行物料输送，采用电机进行速度调节，采用侧面机械手进行上下料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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皮带输送线+跟线取料机械手设计：此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计，对输送线上的产品进行取放动作的执行，多用于装配设备的物料转换采用，上传格式为XT....
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连续式机械手搬运钣金输送钻孔设备：通过机械手进行连续送料，定位后进行打孔，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带三轴机械手搬运物料的皮带输送机：前部设置有三轴机械手进行拿取皮带线的产品，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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缸体托盘移栽清洗检测输送线：通过滚筒进行移动，通过机械手进行移动，放入刀清洗槽内清洗，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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小型皮带输送线在线机械手取料设计：此模型为一套机械手在线取料设计，机械手由气缸与伺服电机与同步带轮组成移动机构，取料机构由一台夹爪气缸完成，输送线为皮带式倍速线，欢迎下载，上传格式XT....
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本套图纸是一个非标流水线机器人搬运移栽检测设备，主要用于产品检测，测试测量，图纸包括：皮带机，机柜，爱普生机器人-t6-602s_，气动夹手，夹具，电磁阀等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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中间带止档的气缸移栽机械手：采用气缸进行横移，中间设置有止档装置进行止档，实现三个位置，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要做圆柱锂电池胶圈的上料，有胶圈插料和胶圈的脱料，次结构在设备应用中非常的稳定可靠，已经大量设备得到验证，现分享出来大家学习。...
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托盘堆垛堆积举升移栽机械手：下部设置有升降装置进行堆垛托盘，上部设置有吸盘搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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三星电池机械手移栽检测设备：通过输送线传递电池，通过三轴进行拿取，放置到检测机器，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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皮带输送线前端横移移栽设备：通过前部的电机进行驱动，实现托盘的横移移栽输送，使用亚德客气缸导轨横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，欢迎下载
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本模型的输送线可以实现任意位置停止，伺服电机驱动。磁力轮输送线是利用磁力轮进行传送的输送线，相对于同步带线以及链条线，成本低、易组装。为方便下载，附带x-t格式，欢迎下载。...
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此模型为一款工业自动化装配流水线，倍速链输送线体顶升移栽机构，主要采用的气缸作为顶升机构动力，电机作为移栽机构动力，移栽机构采用08BU型盖板输送链，节省成本，但输送过程中相对抖动大，对于单纯传动且要求不高适用较广...
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托盘外形检测移栽链条辊筒输送线：采用外形传感器进行检测尺寸，通过链条输送线进行移栽，通过移栽机输送，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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圆皮带托盘顶升同步移栽输送线：采用圆皮带进行输送设备，前部设置有气缸进行升降移栽，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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皮带输送线前端横移移栽设备：通过前部的电机进行驱动，实现托盘的横移移栽输送，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
