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机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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机器人内涨紧抓具带地轨设计:此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计,抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧,地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作,上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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地轨机器人上料自动滚槽线,自动化机床上下料加工工作站,采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料,并通过输送机进行自动输送工件。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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该三维模型是机器人第七轴地轨,该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景,比如机床上下料、机器人码垛等,地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上,机器人采用的是发那科210kg
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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图纸为六轴工业机器人第七轴,也可以叫做外部轴,地轨。其结构由钢结构焊接主体,安装直线导轨,齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm,搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨:采用碳钢作为底座,通过上部的导轨进行放置,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人导轨等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。本图纸结构紧凑,采用齿轮齿条传动方式,高精密导轨,采用模块化设计,可以根据所需要长度进行加长,可用于多种场合。装配一套标准六轴机器人,该模型较突出的特点为中转台随机器人一起运动,方便机器人手切换产品换面,另外该地轨通过型架将机器人增高,加大...
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小型机器人滑轨小车第七轴:采用滑轨进行移动,通过电机进行传动,从而控制底盘进行移动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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本图纸为KUKA线性滑轨KL4000,带KR_70机器人模型图纸,KL4000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL4000以其紧凑的滑台结构而令人折服:通过优化的电机和齿轮箱布置,相较于KL1500-3,有效行程增加了0.4米。此外,KL4000还能让使您的规划变得方便和灵活,因为KRQUANTE...
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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨,台湾APEX研磨齿条齿轮传动,重复定位精度正负0.05mm,最高速度可达1.5m/s,细化图纸,欢迎广大朋友下载学习...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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本模型为一款地轨机器人机床上下料设备,采用地轨移动结构,地轨可配置机器人实现给不同位置工装机床上料或下料。整机布局合理实用,含参数建模,欢迎下载。...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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图纸为工业机器人第七轴,采用钣金防护对导轨和齿条进行防护,滑台由直线导轨+齿轮齿条组成,通过减速机+伺服电机驱动。可适用多种工况,对防尘和人员误触有一定防护作用。滑台板负载≤1500kg;...
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发那科机器人R-2000iB210F模型,负载210kg,臂展2.66m,采用倒挂安装方式,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计,机器人运动流程:从取料点取代加工件(三组)放到机器人平台上的固定缓存工位,到每台设备前取产品到指定的位置,再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位,当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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工业第七轴地轨直线轨道滑轨:主要应用于机床工作台、机械手行走、自动化设备转运等领域,具有高精度、高强度、高稳定性等特点。它的主要结构包括导轨和滑块两部分
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人,地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工,直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理,欢迎大家下载学习。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置,焊接姿态更加的舒服,此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业,桁架式的行走焊接,可兼容多个工位,使机器人了大效益化,可参考设计使用,欢迎下载,上传格式为XT...
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、地轨模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨:地轨设计成中置型可减小占地空间,更加方便维护,中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩,此地轨设计为负载1000公斤,可搭载不同型号的机器人使用,上传格式为XT....
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气缸移动带锁定的机器人移动导轨地柜:采用气缸进行移动,下部设置有气缸进行锁定位置,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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带地轨川崎BA006N焊接机器人采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。...
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此数模为半封闭式直线导轨式地轨,钣金防护罩有效阻挡灰尘等落在导轨上,增加导轨使用寿命。直线导轨式地轨精度高。但是对本体加工精度要求较高。采用伺服带动齿轮齿条驱动。欢迎下载参考...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨:下部采用轨道进行移动,通过齿轮进行传动,上部机器人进行作业,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...