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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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采用楔型驱动机构，发挥强劲的夹持力。即使位于行程末端附近也无逛量进而可保持稳定且强劲的夹持力。兼备了长行程与高夹持力的性能！具备紧凑轻巧高输出力高刚性长寿命等特点...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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考世美三爪式机械手WPP0400_R02采用楔型驱动机构，发挥强劲的夹持力。即使位于行程末端附近也无逛量进而可保持稳定且强劲的夹持力。兼备了长行程与高夹持力的性能！具备紧凑轻巧高输出力高刚性长寿命等特点...
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模型为桁架式三工位倒挂吸盘取料机械手模型，包括桁架移动机构，运输台，搬运机械手等，实现多工位生产线的自动化抓取与搬运，提升整体生产线的效率，模型可供参考与借鉴...
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单伺服双轴同步递进抓取机：通过控制器实现对机器人的精确控制和运动控制。同时，还配备有高精度的定位系统和识别系统，以实现高效的抓取和搬运任务。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，一个滑台气缸，一个气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手，SolidWorks2016格式，含参数，可编辑，内含step格式，支持多款三维软件查看。...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2016绘制，包含参数，可以编辑，）...
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V齿递进同步棒体圆钢输送装置：采用气缸进行移动升降，上部的V齿轮进行移动产品，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，贴标机构出料，然后机械手取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测：物料采用输送线托盘进行上料，通过3工位机械手进行搬运，通过通规检测，在通过称重传感器进行称重检测，从而实现自动检测，...
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四工位机械手上料弹簧压合机：下部的转台采用电机进行旋转，上部机械手进行拿取进行压合，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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两工位简易机械手点胶机器，要用在电器件外壳封料工序上，电机带动丝杠转动完成工作台水平运动，气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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双工位集成机械手打磨设备，自动机械手打磨集成设备，将工装台和机械手安装在同一平台，工件通过工装转盘机来进行固定转换，机械手搭载抛光组件进行抛光加工。...
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转盘多工位机械手自动上料设备，此设备为上下层回流线，上层同步带线，下层平皮带线，盘上料的方式，机械手吸取产品搬运，设备运行稳定，结构可靠，可修改。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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多工位自动压点及机械手机构，处于为客户出方案阶段，生产工人将整托盘的镜头放在供料位，设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段，其他生产因素均没有考虑，敬请周知。...
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在线双工位机械手移载设备，滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制，里面所有使用的零部件都可以买到，图纸为XT格式，有需要的朋友可以下载参考。...
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双工位机械手自动打螺丝设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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双工位机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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双工位机械手自动贴标设备，可以实现快速高效贴多层标签。设备设置双工位，在其中一个工位取、贴标签时，另一个工位输送贴标完成的产品，交替贴标，提高工作效率。...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型，是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手，该机械手结构新颖，简单，可编辑参数，欢迎下载~~~~...
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双轮同步带式快速PPU机械手，此图纸主要用于物料快速搬运，通过伺服电机+减速机配合传动，同步带同步轮与连杆结构配合实现画弧式两点快速搬运，此种机构为双夹爪（也可更换成真空吸盘）。图纸配合、编辑参数齐全可按要求修改。提供SW2021格式源文件以及STEP中性格式供您参考。...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配200W松下伺服马达通过同步带传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用单直线加宽导轨，承受负载能力大。它是一种模块化设计，使用方便。总装配体文件名称：单轴机械手.sldasm。图纸仅供大家学习参考，勿用做其他用途。谢谢各位！2014版SW绘制新手，试贴...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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此机械手为6自由度旋转机械手，电机和结构异常完整，内含行星齿轮机构，末端夹持器为多工位旋转，一共包含4个工位，可旋转使用。欢迎下载，下到就是赚到，打开robot_assembly.asm...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
