-
机器人芯片上下料项目，采用6轴机器人实现自动上料，机器人采用两个手爪，一个取料，对芯片进行加工，加工完成后另一个手爪取成品，将成品放入传送带，运输到成品收集处，上料托盘采用旋转气缸，每次旋转90°，上一盘物料，节约上料时间。...
-
带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
-
机器人拍照和温度测量夹具：采用圆杆作为夹具主体，前部设置有相机和温度检测单元，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
-
自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
-
机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
-
3款RCS2系列旋转式机器人气缸模型，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型，...
-
3款RCA系列臂类型机器人气缸模型，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。...
-
6种RCS4电机换向式机器人气缸模型气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。，...
-
机器人手爪，采用平行气缸夹持式手爪，对工件进行自动夹取，两个手爪可以分别实现上料，然后取加工完成的成品，互不干涉，节省整个运动过程时间，大大提高效率。...
-
协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
-
该项目是作者本科二级项目的备用方案，完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理，相比于程序锁死的机构而言，装置的编程更为简单，并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半，同时装置结构简单，装置较为轻便，故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构，无偏心矩，装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确，结构合理。整体结构为铝型材，价格便宜，完全可以自己手工制作，整套...
-
4款电机反转式防水RCP6W杆式机器人气缸模型，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
-
设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构，利用雅马哈的四轴机器人进行搬运，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
-
一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
-
主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
-
机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
-
机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
-
机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
-
此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
-
这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
-
目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
-
机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
-
机器人运动有6个关节，通过在第六轴上的抓具更换，可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人，爪机采用两个气缸，一个气缸抓，一个气缸推动，能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
-
薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
-
工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
-
一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
-
此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
-
副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
-
焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
-
简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
-
分享给大家一款安川焊接机器人（机械手），可广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研、教学、机床加工等领域，该模型可用SolidWorks、ProE等三维软件打开，文件包含step通用格式文件，欢迎下载。...
-
这是一款发那科机器人第七轴地轨移动轴，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升效率。而且机构简单成本低廉，是实现机床上下料的良好选择。欢迎学习下载。...
-
这是一个具有气动二指型的物料转运机器人，此模型不能用于实际生产加工，是《工业机器人》这门课程的一项作业，可以给大家提供参考，同时内部包含SDK气缸等工业零部件，非常适合solidworks初学者仿照学习，也可以用于提交机器人相关的作业、试验等素材...
-
6轴500g机械臂机器人3D模型图纸+STEP格式工业机器人机械臂韩国设计搬运结构完美step格式亲测可用6轴机械臂机器人STEP格式可用solidworks或者proecreo等软件打开选择不使用空模板...
-
带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
角铁折弯补焊机器人焊接夹具采用五工位夹具焊接，通过人工把焊接零件定位到夹具上面。杠杆缸自动夹紧。夹具上下拆卸方便，配套使用性强。工件上下操作简单快捷...
-
此项目原先为设计的项目，所以尺寸什么都是准确的，由于一些原因设计中断，只设计了保险箱门框这一部分，分享给大家模型是SW2016版本，欢迎大家下载...
-
本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成，本缸体加工线，采用机器人上线，需要专用搬运夹具，本夹具为气动夹具，采用浮动支撑，本夹具为成熟机器人搬运夹具，非常具有参考价值，欢迎下载。...
-
用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
-
该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
