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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
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工业用可水平直线移动的抓取物件机械臂，本结构设计有水平方向的双直线滑轨结构，两条直线滑轨水平放置，用螺栓固定在平台底座上，设计有滑块滑块上设计有钢板座上设计有焊接功能的机械臂，机械臂可以水平直线滑动，机械臂设计有加持器可以将物件拾取，移动到产品储存箱内...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨：下部采用轨道进行移动，通过齿轮进行传动，上部机器人进行作业，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器，主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用，高效率、超稳定性替代人工打螺丝，此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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挂车四轴机械悬挂主要应用于大吨位的情况，配置了高承载的385轮胎。板簧加厚有助于运载过程的安全系数的提高。四轴通常可以承载80T左右，低速情况下承载相应提高，模型较为详细可以参考。...
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这是基于EPSONG系列SCARA机器人G10-85所画的模型，比例尺寸按照图纸所画，模型逼真，设计合理，零件图和装配图齐全，用Solidworks2013版软件所画，每一轴可单独运动，可实现模拟仿真运动，欢迎下载！...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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本次绘制的是IAI-SCARA洁净四轴机器人IXP-4C3515-WA-P-P3-VLL模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是IAI-SCARA四轴机器人4N1808-WA-P-P3模型，4轴机器人用于搬运各种物件，学习4轴模组的搭建，仿真应用。电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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IAI-SCARA洁净四轴机器人IXP-4W5520-WA-3L-P3-B模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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UR锁紧螺钉协作装配机械手，自动化产品在线打钉锁紧工作站，采用视觉识别系统进行检测识别，然后进行螺钉锁紧装配，机械手采用UR机械手，协同进行作业。...
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倒挂吊臂协作机械手，采用倒挂的形式以减少安装空间，配合自动化缝纫机进行自动化加工，也可在自动化不顺畅的时候，配合一个人工工位进行半自动化加工。机械手的第七轴有直线模组组成。...
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本工位为带有协作机械手的工作台，用以完成共建的自动取件及在工作台上需要完成的工步，注意的时本工作台下部带有一个工件自动反面装置，在工件工步完成后，根据PLC指令，可以进行工件的翻转或者折叠。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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本次绘制的是IAI-SCARA防水雾四轴机器人IXP-4W3515-WA-3L-P3模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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工业四轴水平多关节机器人，型号SCARA900，手臂活动范围半径900mm，大臂半径500MM，小臂半径400MM，负载5KG。用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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EPSON的四轴机械手，solidworks绘制，已包含配置设置，可模拟动作.是自动化行业经常使用的机器人品牌之一，做方案，做设计，都可以用。Solidworks2019及以上可打开...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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摆头式四轴机械手涂胶台式设备：用于小型的产品的涂胶，放置到台面进行涂胶，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能，同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛，终端加持工件后摆放在个个位置，应用气动夹头啦实现方便可靠，夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构，实现功能即可，业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢！...
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伺服电机为三菱750w,配1：5的利铭减速机，直线滑轨采用上银的中型滑块，最快速度800-1200mm/s，行程可根据实际需要进行修改。图纸为通用格式，可编辑。...
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四轴机械手组装PCB电路板、CCD自动检测、打螺丝机构！本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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YAMAHA的四轴机械手,其它系列图纸都有,已经装配好,可以直接进行3D模拟,500臂长,行程150。专业,可靠,从事非标行业7年,做过O形图组装,码垛,上下料,马达风扇自动组装线....
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无线通信SCARA三轴平面关节机械手：机械结构是一种常用于平面关节机械手设计的结构形式，具有高的刚性和稳定性。
无线通信功能：该机械手通过无线通信技术与控制系统进行连接
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
