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应用于发动机装配线的缸体、缸盖手动吊装上线，人工通过此吊具定位缸体、缸盖，顺利放置到输送线的托盘工装上。结构简单，使用方便。采用多连杆机构，方便取放。其中设置圆柱笔式机械锁紧机构。...
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一种利用螺纹斜面和杠杆原理的省力撬开装置，通过旋转一端的螺杆，可以在另外一端产生很大的撬开力，用于撬开一些有较大卡紧力的零件或者其他结构等。装置小巧，成本较低，通过选择软硬特性不同的制造材质，可以适用于不同表面硬度的零件的撬开，且对零件表面的损伤可以减到最低。
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汽车电动省力助力式转向系统：是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering）相比，电动助力转向系统具有很多优点。
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本实用新型公开了一种新型省力式水果采摘器，包括切割、伸缩杆、手柄操作和接收部分，其主要特征在切割和手柄操作部分。所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合。本采摘器切割结构新颖，切割效率高，能改变锯片旋转方向进行自洁，手臂绑定式能缓解腕部压力以省力。...
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助力机器手臂是一种辅助人员搬运物料及安装时省力操作的助力设备。在机械加工厂，大物品生产车间使用广泛。模型图档完整，资料无误。本模型上传上来，只供学习参考。...
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此加工中心翻转治具是采用气动方式实现翻转的定位锁紧，大多数产品在加工中都可代替使用，图档包含多格式文件以及cad加工图纸，有通用格式stp，solidworks，ug。几乎所有的3维软件都可以打开，欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用...
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这是用于汽车行业的设备，用于拧紧后减震器与后桥连接的螺丝，拧紧枪有自重和作用力，该设备就是为克服拧紧枪的重量和作用力而设计的，轨道的方向与汽车生产线方向一致，可以边走田边拧，低摩擦气缸可以使拧紧枪停在任意高度，旋转部位带有刹车装置，以免出意外事故...
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ABB三向力臂架旋转夹头方案，操作流程自动模式：1、 拨档开关拨动到自动档。2、 PLC输出Q0.3,工具拧紧螺栓，合格发出I0.2，不合格发出I0.3，拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮（Q0.0），第二颗螺栓合格绿灯闪亮（Q0.0）（I0.2需计数，目前是两颗，计数可调）。3、 I0.2计数完成后，PLC输出Q0.4。合格发出I0.2，不合格发出I0.3，拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮（Q...
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万向长力臂支架光学仪器支架：下部设置有多轴进行移动，上部设置有螺纹进行移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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57步进电机驱动的蜗轮蜗杆减速器模型，含扭力臂输出装置。蜗轮蜗杆减速器的型号rv030，输入轴连接57步进电机，输出轴连接双金属扭力臂，可实现力矩输出。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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在生产过程中，360kg大桶的搬运移动对于员工来说是一个非常费力费时的工作，需要人员众多的抬拉，如何开发出一款更贴近工作环境，更方便员工的移动工具，减轻劳动强度。该模型采用了2018solidworks建模设计完成，欢迎大家下载交流！...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂：上部设置有轨道，下部设置有多关节气缸进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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奇力速KP-AUXA螺丝枪辅助力臂，悬臂式辅助力臂，臂长50~830mm，气弹簧25kg
1.摇臂可360度旋转。
2.主轴向外延伸最大830mm。
3.力臂内含氮氯棒，使用者可轻松抓取手臂，使用完后自动上升回复。
4.轻松拆解，组合简单。
5.可选配KP-VA1,KP-VAR(90度转接配件）。...
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单臂式磁力吸铁平衡吊助力臂，占地面积小，在工位处安装磁力吸铁石平衡吊，可以吊起铁质物料，平衡吊有多个平衡装置，可以稳定平衡的将货物搬运，上下和旋转，提供stp文件...
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实现缸体主体芯（曲轴箱芯）的转运工作，砂芯夹紧后可翻转90°。材料经济，加工简单，实惠。含igs格式，可供不同的3D设计软件使用者，下载并打开使用。...
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该可翻转平面连杆机构设计结构合理，设计思路新颖，连接可靠，方便安装、拆卸，能增大连接机构的受力面积，提高了承载能力，降低了成本且运用范围广，适用于多种机械装置中使用。提供一种拆装方便，安全可靠，成本较低，调节较灵活且可以用于多种机械装置的连接机构。...
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造纸废水如何处理为企业省成本
造纸在生产过程中产生的废水量大，平均生产一吨纸，将产生500吨左右废水。这类工业废水不仅有机浓度高，还有大量的悬浮物以及碱性污染物，以及化学试剂，例如漂白剂、脱色剂。这类废水排放量大，处理不达标排放对水体也会造成比较大的污染。
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某末端测试阀CAD设计节点平面
末端测试阀-平面，资料内容包括：平面图，立面图等。本图纸非常具有参考借鉴价值，特此分享，供大家学习，内容详实，可供下载参考。
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某末端测试阀CAD节点施工平面
末端测试阀-平面，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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某末端测试阀CAD节点构造系统
末端测试阀-系统，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器，功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能，设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体，整体执行部分安装在顶部的平台上方，驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供，可以给设计人员提供参考。...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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附件为输送线末端二次定位出库示意，经过气缸的举升、以及气缸的侧推使得定位精度达到±2mm，可用于潜伏举升式AGV使用，使得定位销轴完整与物料底盘对接，整体机构选用滚动珠，推动力矩小。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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大型空调末端风机盘管它是由小型风机、电动机和盘管（空气换热器）等组成的空调系统末端装置之一。它是常用的供冷、供热末端装置。此款为暗装400风量每小时的风机盘管，此款不含风机风轮和电机。
模型为了使运行流畅，所以翅片间距调大了，如果需要可以自行修改间距和片数。
该模型包括了：25个零部件，6个装配体。
本模型用的是Solidworks2014版创建的建议您用Solidworks2014或以上版...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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可换末端执行器挖掘机，包括模具设计，有限元分析，数控加工等。取物末端执行器：这是我从花的开与合得到的灵感，他的原理是通过气缸内气体的变化使滑动杆上下滑动，从而使手部末端的球状体沿着滑动杆的凹槽滑动，这样就能使手部转动，实现抓取和放开物体的效果...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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机械臂末端通用堆垛机模型，外形高端大气，结构设计合理，体积小，重量轻，拆装方便。有参数，可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2016及以上版本打开。欢迎大家下载参考！谢谢！...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
