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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本模型是工业六轴机械手,并且含有机械手爪用于流水线工作,非常具有代表性,可以参考使用。协作机器人FANUCCRX-10iA型号。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站:该机器人工作站采用七轴旋转设计,可以灵活地运动和操作,可以实现更加复杂的吸盘操作,如曲线运动和空间运动。
协作性:该机器人工作站具有协作性,可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作,
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人,关节内部通过皮带传动解决走线问题,实际装配比较复杂,但是还是能用,而且相比于已有的驱控一体技术,这样做成本更低,稳定性更好。...
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作为智能工业操作助手,轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手,也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活,同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务,在过去,由机器人完成这些任务是不可想象的。此外,该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴,基于人类手臂进行设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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轴数:6负载:10kg工作区域:1525mm精度:0.03mm防护级别:IP54版本:协作版安装方式:任意角度本体重量:38主要应用:上下料,物料搬运能耗:350...
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此模型为UR-10人机协作机器人建模,含有外形尺寸参数和末端以及底座的安装尺寸,配合完好,可进行运动仿真。此款机器人可进行人机协作,负载10kg,6自由度。...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人,此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架,模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入,注此文档内不含图片上方的控制器...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成,可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展,可实现不同的作业方式,如取放上下料动作,配合视觉可精准定位,本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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图纸为机器人天轨机床上下料,由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上,对地面三台加工中心进行自动上下料,另外配置两个环形料台配合使用,可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式,sw,UG均可打开。...
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车:采用agv的底盘进行行走,上部设置有协作机器人作业,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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型号ZU7-1200,负载7kg,臂展1200mm;协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定保护作业者的安全,我们不推荐直接将机器人本体应用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及到机器人作业对象为人体时,需要在应用者或应用开发者充分评估人员安全得到保障的前提下,为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统,以保护人员安全。...
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协作机器人教学工作站装配,主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后,抓取精度更高。采用侧装形式,提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人,它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端,控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台:由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程:小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上,
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模型为配有机械手掌的协作机器人,用于代替人进行数据编写,协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人:采用铝型材作为框架,下部设置有升降的底座,下部悬挂机器人,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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七轴移动式协作机器人码垛打包线:设置有两台机器人进行作业,分别是协作和码垛机器人,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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电子产品协作机器人开箱封箱机:是一种自动化包装设备,用于将电子产品从箱子中取出,并将箱子封箱。它采用了协作机器人的技术,可以实现与人协同工作的功能,提高了生产效率和安全性。
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角窗玻璃协作机器人自动清洁底涂涂胶:角窗通过产线进行自动下料,机器人拿取角窗进行清洁底涂,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线:采用无动力的输送线进行输送托盘,通过机器人搬运,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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协作小型机器人横移电动轨道第七轴:可配合协作机器人使用,以扩大其工作范围。该第七轴可沿着轨道移动,同时提供高精度定位和重复定位能力,具有快速响应和高速运动的特点。
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6轴机器人抓取产品放置到堆叠托盘料仓:料仓通过升降输送物料,机器人抓取物料放置到输送线,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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在线机器人料仓自动上料设备,产品进行摆盘,实现自动化,来料主要采用料仓结构,通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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带3D球,带约束。可随意动作;自重35kg,负载18kg,工作半径达到1073mm;一体化关节设计,易组装、易拆卸;高负载,高性价比,协作安全性高;无需安装安全栅栏,与人、机器人、周围环境共融协作;...
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卡车轻量化底盘机器人焊接,料仓上下料,吊装转运,点焊,满焊,防变形液压助力,三轴抓料集成,龙门吊装焊接机器人集于一身,用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案!...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000,是全球先进协作机器人。主要特征:1、本质安全:具有碰撞检测功能,另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计:单臂七轴设计,增加工作柔性和效率;控制系统集成在机器人本体内部,结构紧凑,方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪(可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项)5、机械臂法兰:...
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自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
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发动机厂协作机器人M8螺钉自动上料系统:侧面设置有螺丝排序机构,机器人抓取放置到缸体,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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一款数控车床与机器手和送料机一体化的机器,方案是一款产品分两次加工,送料机构把产品送到机器手位置,机器手抓取把产品送到车一,车一完后通过翻转机构在抓取送到车二加工,加工完后把产品取回到料盘,图纸包含旋转夹爪机构,12工位自动送料机构,桁架等...
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图纸集成一体化航拍测绘遥控器外壳,专为3D打印设计,按图纸直接导出stl文件即可打印,作者亲自测试,高端大气上档次,同时可以为机器人,航拍提供更多扩展功能,大板设计,扩展容易,源文件上传,提供修改可能,站在我的肩膀上,我相信你能做的更好。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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Master6000全移动式混凝土搅拌站是一款可移动式搅拌站,特别适合生产现场工地的混凝土的搅拌生产,特别是道路工程、高速公路工程、机场建设工程,,铁路桥梁建设工程,电厂建设工程等等,它具备安装简便、快速,拆转运方便以及拆转运费用低等特点,深受施工单位的喜欢。本Master6000整体移动式混凝土搅拌站方料仓立体模型图
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本设备由sw绘制,其中包含转盘上料,视觉拍照,机器人取料,物料搬运,螺丝供料器,自动锁螺丝模组,及组装工艺。所有图档含参数,可编辑,欢迎需要的朋友来下载。...
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多功能车架的捡球投球一体机器人:捡球模块:捡球模块通常由一个或多个传感器组成,用于感知停车场内车辆的位置。捡球模块将车辆位置信息传递给投球模块。
储球模块:储球模块用于存储需要发射的小球。储球模块通常由一个或多个仓库组成,能够容纳大量的小球。...
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协作机器人配合AGV小车,在成排数控机床之间进行自动下料,同时带视觉检测,零件要旋转取料,机器人及电动卡爪部分,每个卡爪都可旋转一定角度,齿轮齿条机构。...
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