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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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在自动化与智能化生产车间，AGV作为物流运输的核心必不可少，如今汽车行业大多实现自动化生产与运输，模拟模拟AGV转运跑车车间本体，转到下道装配工序。...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV，履带梁结构，托盘，此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输，配有滚筒结构，便于运送与对接。...
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多车联动完成运或者其他动作，目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟，主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上，采用激光导航，可以自动与手动，也可以叫做叉车机器人模型，移动速度快，作业灵活。...
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车：采用多个轮子进行移动，通过前部的驱动轮进行驱动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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模型为冲压钣金件的叉车AGV自动转运模拟，包括叉车式AGV,物料框,产品等，叉车AGV利用激光与视觉在家惯导等多传感器的导航方式，实现室外无人搬运，提升搬运效率，模型可供参考...
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模型包括滚筒AGV运输，滚筒运输台，移动取料机械手，自动淬火设备，淬火是指利用高频电流使工件表面局部进行加热、冷却，获得表面硬化层的热处理方法。这种方法只是对工件一定深度的表面强化，而心部基本上保持处理前的组织和性能，因而可获得高强度，高耐磨性和高韧性的综合...
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模型包括升降机构，全向AGV小车，皮带传送机构，带有举升机构的AGV小车，可以将货物抬起运输，然后输送到有一定高度的区域，同时也可以潜伏带货架底侧，抬起产品与货架一起运输...
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AGV牵引车与人工电动叉车的配合运输，主要是依靠AGV牵引车的牵引能力，带动人工电动叉车的运转，减少人工开动电动叉车，一台牵引车可以同时牵引多台电动叉车...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟，采用较为先进的视觉SLAM导航技术，配有作业的机械手，可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业，可以扫描周围环境，此类复合AGV是一大热门...
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最近比较流行的二维码导航小车，二维码定位导航，西克传感器，测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；大部件都是可采购到的真实模型，供大家参考交流。...
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激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而
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模型主要模型电路板的运输，包括全向移动AGV，物料摆放货架，取料的机械手，以及装有电路板的纸箱，机械手可以拾取电路板也可以拾取封好的纸箱，实现智能化物流系统...
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模型为牵引AGV与平板车组合运输模拟，包括牵引式AGV小车，平板车，中间架产品。平板拖车采用高弹性实心胎、能增强拖车承载能力和使用寿命，减轻行驶过程中车辆颠跛对货物造成的损伤。...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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模型包括犁刀混合机设备、转运AGV，皮带轮送料机构，犁刀混合机是一种新型、高效粉体混合设备，根据材质可分为不锈钢犁刀混合机和碳钢犁刀混合机，根据结构类型可分为卧式犁刀混合机和多功能犁刀混合机等。...
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模型包括自动洗车机，搬运AGV，汽车，模拟AGV运输汽车到自动洗车机处进行车辆清洗，自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。...
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模型为带有举升机构的AGV小车，用于运输成品的挖掘机，全向AGV小车可以实现前进后退、平移、自转等功能，举升机构可以使得运输挖掘机放置在有一定高度的平台。...
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模型包括全向移动AGV小车，滚筒运输工作台，带有举升功能的机构，通过AGV与举升机构的组合，可以实现将产品举升到一定高度，然后抬离地面，然后运输。与滚筒运输台配合，实现更加高效的生产与运输...
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模型为箱体提升机械臂与AGV组合运输模拟，包括AGV运输，箱体机械臂提升机构，滚筒运输台，对于此种提升机，其夹持机构有一定的限制，主要适用于四角挂钩箱体，在箱体转运中可以采用...
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模型为大型重载起吊AGV运输小型集装箱模拟，包括待搬运集装箱，轨道车运输机构，控制板，重载起吊AGV，模吊装AGV将集装箱起吊到轨道车上，然后通过轨道车运输到指定区域...
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斜井开挖激光导向的施工工法
本资料为斜井开挖激光导向施工工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目，需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作，实现配合型搬运，，模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架，需要2台配合。...
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在常规叉车改造成无人叉车的时候，需要把驱动总成更换，柯蒂斯1298+1220C驱动总成，可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV，可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制，控制更加精准，也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298，一个柯蒂斯1220C，一个SW接触器，三个保险丝。...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计：智能化的仓库可保证物料的实时记录，可减少人的操作失误，实现物料的自动化管理，是未来工厂的必不可少的模块，上传文件模型通用格式为X-T...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，含有全部零件特征，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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叉车是工业领域应用最广泛的工业车辆之一。目前叉车种类繁多，各有特色，按作业方式来分可将叉车分类成8类，分别为托盘叉车、堆垛叉车、平衡重式叉车、前移式叉车、拣选叉车、越野叉车、重载叉车、伸缩臂式叉车。...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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轨道车的物品运输与起吊模拟包括地轨，轨道车，悬臂梁组成，模型大件产品的运输，对于无法建立空中运输线的工厂，大多采用地轨运输，控制简单，成本较低...
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模型包括石料破碎机，运输AGV小车，皮带传动机构，石料破碎机利用挤压、劈裂、弯曲、冲击、碾压等方法，将大块岩石破碎成碎块的机械。常用的有颚式、圆锥式、锤式及辊式等破碎机...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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皮带传输与AGV的结合，构成自动转运结构，同时与地面上的皮带传输相对接，控制系统协调AGV与输送结构的配合，完成各种运输，更加方便灵活，自动化程度更高...
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模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟，AGV是一种以自身捷带动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。...
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复合AGV与加工中心组合包括加工中心，取料机械手，运输台，AGV等，主要是主干输送台运输待加工件，然后机械手上下料，完成加工后，转到支路运输台。AGV实现主动行走与定位...
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模型为仓库堆垛机与复合AGV组合，包括AGV运输，仓库堆垛机，仓库货架，取料机械手，在智能仓库中，堆垛机与AGV配合，以及机械手的参与，是常见的一种模式，智能仓库是一个热门的话题，便于生产与节省空间...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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模型为麦轮AGV与堆高机的取料组合模拟，包括堆高取料机，单轴移动机构，激光导航传感器，麦轮AGV小车，主要利麦轮小车的全向移动功能，堆高机的升降取料，组合在一起，可以在仓库货架上进行高处取料，作业范围大大加大...
