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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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此柔性三爪机械手是对MultiChoiceGripper（FESTO）的一种解码，根据自己的设计经验尝试提供了一种原理的说明。这一未来概念可以结合多种抓取类型。其手指可以在平行或中心抓取之间进行切换，而无需进行任何重装过程。（基本原理：空间连杆机构），欢迎感兴趣的朋友下载了解和学习。谢谢！...
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圆柱电池充放电治具，自适应电池直径，长度可调，方便快捷调整。标准件设计，制作方便，适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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该模型渐开线式自适应拨草轮有机架、拔草轮、轴承及紧固标准件等模型。拔草轮采用渐开线设计，有效的防止了杂草的堵塞，为进一步作业提供良好的作业平台。模型含参数可进行编辑。...
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图纸简介六种三指气动软性机械爪模型，机械爪是面向工业领域的自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，欢迎下载。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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浮动柔性打磨机械手人打磨头力度可调，本图纸为机器人专用浮动打磨头。机器人打磨头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。此方案以低成本的机械结构替代高昂的电动主轴，适用于非精密件的打磨。...
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具有自适应密封效果的高精密井盖，一种具有自适应密封效果的高精密井盖，包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈，所述井盖底座的底部加工有圆形深槽，所述井盖底座的底部加工有第一安装孔，所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽，所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽，本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙，在井盖盖下之后，压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型，在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行，或（对于低端车床）通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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V形自适应行走万能接料设备设计：此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计，通过V形滚轮适应各种外形的物料，对中丝杆可适应各种的长度，行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作，此模型极具参考设计意义，欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计，上传格式为STP...
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(ＧＡ)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法，可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程，而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比，ＧＡ的主要优点在于：它从多个初始点开始寻优，沿多路径搜索实现全局或准全局最优；对优化问题没有太多的数学约束，可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点，遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用［1］。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此，本文引入一种自适应的遗传算法，使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整［2］，将其用于重力坝体型优化设计［3］，并与复行法［4］的计算结果进行了比较。实例分析表明，自适应遗传算法收敛速度快，计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构，包括挡水闸门，所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板，所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件，所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构，前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端；以及，每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一，本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆，能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备，适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术，能够自动监测并适应不同大小的纸箱，完成折盖、封箱、剪切等动作
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性，现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型，按故障区段、故障类型发出控制命令，不能实时在线考虑事件约束，往往导致控制失准，不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求，达到有效地防止系统失稳，杜绝大面积停电。
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
