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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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本龙门架焊接机器人总成三维模型,含架体,电机,减器机,齿轮,齿条,导轨,6轴机器人等内部详细结构,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,solidworks2012版本,对于想学习焊接机器人结构,或者想作焊接机器人仿真动画的朋友非常有用,欢迎下载。...
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型，由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成，该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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大型龙门机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用方钢焊接加工而成。...
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数控龙门机床1280型工作台，尺寸2490*1440，整体结构包括底座、底板、龙门、工作台、Z轴滑板等组成，龙门宽度890mm，Z轴滑板长度1250mm，底座采用球墨铸铁材料成型，型腔采用减料设计，保证强度同时减轻重量。
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龙门机械手自动吸附旋转设备，这是一款用于物料搬运的机器人，具有多个自由度，灵活度很高，模型由x-t制作，含有所有的零件，内容十分详细，欢迎各位机械设计师们下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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龙门机械手在线自动分选设备，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，伺服龙门机床YZ轴部件模型，龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件,也可在工作台上装夹多个零件同时加工,是工业的母机，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该图纸是一种手机充电口插口取料龙门机构的三维图，包括每个部件都是较为准确的三维，里面的细节全部有，有需要的可以下载。可用Solidworks2014及以上版本打开。...
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大型龙门架升降机器人3d打印设备：下部设置有旋转台，上部设置有双机器人进行打印，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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大型管件焊接机器人系统由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转滚轮架、工装夹具移动式龙门和控制系统组成。该工作站适用于各式大型管件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊...
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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本机构设计要点是减轻移动工件抓取头部时的单轴机器人的外伸负载悬垂状态。它适用于工件重心已从驱动源外伸的上下组件等的进给机构，移动速度较快时，须采取防止凸轮轴承随动器浮起的措施。...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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XY-X系列支撑龙门式机器人模型，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
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此为一款大型龙门倒吊机器人焊接及其激光切割一体自动线，线体采用地轨自由行走，龙门式重载悬臂，自动焊接机器人根据不同产品进行自由编程，采用PLC电器程序化控制！...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人，二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接，机器人可以横向移动以增加焊接范围，上传格式为XT....
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此设备为龙门式桁架机器人在弹簧生产线上的应用，此设备用高强度，高精度直线模组搭建而成，末端配有气动手抓，动力采用高精度伺服电机，双龙门是桁架并联联动工作，实现高效自动化上下料...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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数控动柱龙门机床，本模型ｃａｔｉａV5R21建模，有参数，可编辑。这款机床三轴均为电机丝杆驱动，直线导轨支撑，工作台配备格式夹具，三爪卡盘和虎钳，还有一台摇篮式数控转台。喜欢的欢迎下载学习。内有STP格式文件。...
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数控龙门机床，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这台龙门机床定主式，工作台移动结构设计，三轴均为电机丝杆直联驱动，三轴均为直线导轨支持，工作台大小：334X300，这是一条迷你机床。喜欢的欢迎下载学习。...
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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饮料瓶快速抓取龙门机械手桁架立柱采用Q235碳钢焊接加工，传动部采用齿轮齿条传动方式，滑动部位为V型滚轮与滑轨配合方式，架构稳定寿命长，电机采用西门子V90电机，整体设计已完成，投产调试结束。使用过程中稳定精度高。...
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本设备为机器人视觉贴标工作站，主要由滚筒线、贴标机器人、龙门式贴标组件、围栏等组成，龙门式贴标组件主要用于箱体/盒子侧面贴标，机器人主要用于盒子内部贴标（并带有视觉检测模块），本模型建模精巧，可供大家参考！
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侧装机器人龙门架方案（尺寸1500-2000），采用侧壁挂的方式，在特殊条件下会更能发挥作用，此种状态激光切割，大型工件焊接，搬运等场合，主体采用方通焊接，并辅助加强筋而成，现在分享给大家。...
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人，Z轴采用本体宽度135的模组，16直径丝杆，速度最大500mm/s，行程500，适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程1250，适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程600，适配400W电机，采用双电机驱动，Z轴最大负载20公斤，图纸孔位已打，...
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该文件是soliwokrs打开的素材，有特征参数，可以方便修改做方案，也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
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双机器人龙门焊接设备设计：此设备由二台焊接机器人焊接侧挂，龙门架行走轨道两侧带动力，由电机与减速机提供动力支持，机器人安装在伺服移动机构上，可实现上下升降移动，以达到更多的焊接位置。上传格式为XT....
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龙门桁架吊装焊接机器人工作站设计：机器人吊装后可以增加工作范围，此吊装设计了行走式的龙门桁架可实现长距离的移动焊接，设计有柔性工作平台可装夹各种焊接冶具，实现多元化的焊接生产，上传格式为XT.欢迎下载。...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
