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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
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库卡KR210-2700搬运机器人，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人，臂展2700，最大承重210kg，配备吸附式机械手用来搬运平板式零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计：此模型为一套机器人专用的真空抓具设计，此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品，多用于机床的上下料，一组吸盘把加工好产品取出，另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位，可减少机器人空走时间，以提高工作效率...
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库卡汽车内饰水刀机器人系统:该系统采用水刀技术进行切割，可以高精度地切割汽车内饰材料，如皮革、织物、泡沫材料等，提高了切割质量和效率。可以实现自动化切割和加工
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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高效性：由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱，KR200的性能非常出众。 持久：KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩，因此可以持续运行很多小时。 高效：精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活：KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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本图纸为KUKA线性滑轨KL4000，带KR_70机器人模型图纸，KL4000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL4000以其紧凑的滑台结构而令人折服：通过优化的电机和齿轮箱布置，相较于KL1500-3，有效行程增加了0.4米。此外，KL4000还能让使您的规划变得方便和灵活，因为KRQUANTE...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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库卡（KUKA）机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度（关节），负载90公斤，工作半径最大2900mm，精度正负0.02，各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨，机器人型号iiwa14R820，LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器：是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接，并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口，可以连接传感器、执行器和其他设备。
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构，该机构用于影视拍摄中的行走机构，机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人，因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。这是库卡KR300R2500机器人外形模型...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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复合机器人是采用AGV底盘系统和协作机器人的组合形式。实现抓取的快速智能化部署。但是AGV定位后，精度比较低，通常为±5mm.停稳后，如果机器人臂展不够，AGV底盘还要移动，速度慢。因此我们在机器人下方组合扩展了一个7轴系统，实现AGV少移动，机器人快速扩展位置。方案仅供参考。
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四轴机器人抓手，非标设计，双工位设计可以扩展为四工位，平行夹紧气缸用于零件的夹紧，更换夹头即可适应更多类型的产品，后续分享更多简易抓手数据，提供stp文件...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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这是库卡KR20-3低负荷关节机器人，该机器人负荷20，附加负荷10，最大工作范围1610，轴数6，重复精确度±0,05，重量254，安装位置地面、天花板，控制系统KRC4，防护等级IP65，温度范围+5°C-+55°C。模型大家可以做方案时使用吗，欢迎下载...
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库卡KR500R2830机器人。负荷[kg]：500；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2826;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR40PA货盘堆垛机器人。负荷[kg]：40；附加负荷[kg]：20；最大工作范围[mm]：2091;轴数：4;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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德国库卡KUKA机器人控制系统KRC4：KRC4系统采用开放式架构，可以与多种第三方软件和设备进行集成，具有较强的灵活性和适应性。
高性能：KRC4系统具有高效的运算能力和快速的运动控制能力，可以满足高速、高精度的机器人应用需求。
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库卡KR340R3330机器人。负荷[kg]：340；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3326;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR600R2830机器人。负荷[kg]：600；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2826;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR420R3080机器人。负荷[kg]：420；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3076;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR16-2KS-F铸造机器人。负荷[kg]：16；附加负荷[kg]：10；最大工作范围[mm]：1810;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1508A四轴通用机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1508A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为8KG,最大臂展可达1500mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器：动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动，使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置，以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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智能电路板扩展的机器人车设计模型这是一款适合大学生制作的机器人设计模型图，电路板控制的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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带3D球，带约束。可随意动作；自重35kg，负载18kg，工作半径达到1073mm；一体化关节设计，易组装、易拆卸；高负载，高性价比，协作安全性高；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作；...
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库卡KR5ARC-C-12-07-415机器人焊接站，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款是库卡的小型焊接机器人，配备送丝机和送丝盘，喜欢的欢迎下载学习。...
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库卡KRKR60-3F铸造机器人。负荷[kg]：30；附加负荷[kg]：35；最大工作范围[mm]：2441;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR1000titan机器人。负荷[kg]：1000；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3202;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR210-2Fexclusive铸造机器人。负荷[kg]：210；附加负荷[kg]：35；最大工作范围[mm]：2700;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR210R2700extra铸造机器人。负荷[kg]：210；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2696;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
