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此图纸为通用性较为高的自动化设备，此设备主要为满足机器人自动化上下料功能，此为升降料仓先将产品送料，搬运机构进行搬运，机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用。...
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双层倍速链+升降台+阻挡机构+工装板到位检测，适用于产品在5千克以内的传送，速度在4-8米没分钟，倍速链输送线是流水线设备中广泛应用的一种自流式的生产输送线；提高了劳动效率...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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一款方壳电芯抓取极性调整机构，现有的技术是将电芯搬运和极性翻转分开在两个不同的工位完成，电芯搬运采用人工或机器人完成；翻转在下一工序，采用机构夹紧再通过电机或气缸完成翻转动作....
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本模型是一款用于光学镜片的自动移动抓取机构，主要用于对光学镜片的自动裁切技术领域中。本模型通过对吸盘将待裁切的光学镜片吸附抓取，利用电机带动皮带的转动，并在移动线轨的配合下，实现对光学镜片的左右移动。...
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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PPU取料机械手，可编辑可更改，适合场合较多，可以随时随地的用在别的设备上，旋转90度取料，Z轴是气缸，再加上夹爪气缸取料，成本低，结构简单，实用性强。...
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靶件抓取机构，包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】SMD贴片元件XZ抓取移栽机构由同步带轮驱动XZ轴运动，SMD贴片元件由六组单气缸控制的夹爪抓取，整体结构稳定紧凑。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，大家可参考借鉴。...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
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本图为一款在同一平面的三方向上对工件进行抓取的机构，可以用各类夹具中。如机床夹具对产品的抓紧定位，各类输送中对产品的抓取。数模为STP格式，常用的各类设计软件均能打开。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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变径式抓取工具头采用12缸独立控制设计，实现每个关节都可以独立运动，从而实现抓取变径废物，比如锥形料等，Solidworks2018三维建模，全参数可编辑，建模步骤详细，供大家学习参考，欢迎下载。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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码垛抓取式智能编程机械臂：它采用机械臂和抓取器相结合的方式，可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成，具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
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闷顶坡屋面悬挑倒挂式脚手架施工工法
本资料为闷顶坡屋面悬挑倒挂式脚手架施工工法，word格式，共35页 本工法适用于多层或高层建筑中层高较高且有平屋顶的闷顶四周大坡度屋面施工。
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此模型为一种升降回转C型架倒挂式变位机，升降行程500mm（可自己更改）,回转角度±360度。采用伺服电机+RV减速机+回转支撑轴承实现旋转。结构扎实可靠。采用SW2016绘制，有参数可编辑。欢迎下载学习，共同进步。...
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双工位倒挂式机器人焊接工作站，机器人采用倒挂式进行焊接，同时配备两个固定工作台，实现一工位焊接，一共为进行上下料，以达到机器人最大利用率，并配备2个气动升降遮光帘，以保护操作人员不受弧光伤害；欢迎下庄...
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模型为大型倒挂式门架焊接机械手模型，包括移动门架机构，焊接辅助设备，焊接机器人等，将机械手倒挂式安装在门架机构上，提升焊接高度，适应较大的产品焊接作业，模型可供参考与借鉴...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为具有自动抓取与检测的三坐标机构，包括视觉检测机构，三坐标移动机构，机械抓手机构等，实现视觉扫描机构与抓手机构的多轴自由移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为小型发动机缸搬运抓取机构，主要用于指定物料的自动化搬运，模型采用气动控制，利用气缸的伸缩特点，对物料进行夹紧与松开，模型可供参考与借鉴。...
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模型为轴套自动化装配设备的抓取机构，主要是采用移动机构与气爪相结合，使得气动抓取机构更加灵活，作业范围更加广泛，是自动化设备的组成部分，提升搬运效率，模型可供参考...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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齿轮齿条搭建的齿轮齿条移动抓取调整机构横移水平轴采用齿轮齿条驱动元导轨作为导向导轨气缸带动垂直轴机构形成简单的两轴机构实现物料搬运。...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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皮带抓取式加工件打磨产线：皮带线进出输送产品，机械手抓取后，通过打磨机进行加工，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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皮带式升降横移抓取机械手：采用皮带进行横移，通过电机进行升降，实现横移进行把搬运料盒，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组：设置有气缸进行夹持物料，通过多轴伺服进行移动，实现抓取，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
