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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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一种带有导向功能的传动运输机构装置，按照一定方向沿直线往复运动，为了方式脱轨或者跑偏，在一侧设置有导向槽，通过动力源达到平稳的往复运动。避免一些危险发生，有效降低故障发生。...
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6种MCGA003/13/53系列双导杆气压缸带导杆气缸结构图纸，包主要部分的结构，还含行程位置开关，SolidWorks2016文件，可以编辑。此气缸可以用在自动化生产线，或者初学者用来了解带导杆气缸的组成结构用。...
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本模型为5款HLCU-G油压杠杆缸模型图，油缸主要用于需长时间支撑重物的地方，它可在除去油压时仍可支持重物，而且安全可靠。可用于水下，单作用，负载回缩，螺母自锁使负载更安全.模型可编辑包含参数，同时包含stp...
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液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。模型不错欢迎下载...
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油缸主要用于需长时间支撑重物的地方，它可在除去油压时仍可支持重物，而且安全可靠。可用于水下，单作用，负载回缩，螺母自锁使负载更安全，特别在大型工程中，是易操作控制和自锁式千斤顶，设计有安全保压装置，内置卸压阀防止过载，以保护自锁式千斤顶以利于安全操作。该装置的连接，采用的是高压胶管和螺纹接头连接，具有使用快捷，并克服快速传统接头漏油缺点主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、造船等多种行业的...
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使用一个摆杆驱动一个移动导杆，当导杆上的导槽右侧与摆杆的转动半径相同时，在左侧极限位置有停歇的机构。（见机构简图）摆杆1驱动导杆2沿导轨3上的直槽往复运动。在导杆2的导槽上有一段圆弧与摆杆1上的滚子r圆相切，当摆杆摆动到该圆弧段时，导杆2产生停歇。...
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主动带轮做匀速转动时，可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。（见机构简图）在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动，B轴线为双臂连杆3的几何中心，该中心与带轮1中心的偏心距为e；双臂连杆3下部固接滚子5，该滚子可在导杆2的直槽中滑动；导杆2也铰接在A点与带轮同轴，均可绕A点转动；在双臂连杆的驱动下，从动的导杆2以变角速度输出。...
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本模型为非标活塞导杆机构设计模型，该模型为深井机上使用的机构，其中设计思路仿照汽车的内燃机设计模型，模型设计详细，外形比较完整，需要的朋友可以参考下载学习，模型包含sw...
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引力-球摆机构，含有运动仿真，模型较为简单，一个固定连杆，一个球摆，添加约束后，添加引力即可，添加引力时注意方向即可。模型为SolidWorks绘制，含参数，可以修改。...
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图纸为YGG-SB油压上法兰板式或附调速杠杆缸，包含25mm、32mm、40mm、50和63mm，5种油缸内径。绘图软件为SolidWorks2012，可编辑、修改。...
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油压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。...
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液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。作者已经自己设计完成该零件图设计师下载就可以使用因为零件包含参数所以设计师可以根据自己喜好更改所需大小外观等欢迎下载...
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7种Merkle电液直线传动缸模型，电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化...
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用Solidworks2015版本设计，气动缸传动连杆部件模型，该模型可通过通断气，实现连杆传动上下联动的效果，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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可将旋转运动转化为直线运动，只是用摆动的导杆来驱动移动导杆。（见机构简图）主动曲柄1绕D点转动，与其铰接的滑块3也随同曲柄旋转，旋转的滑块在摆动导杆2上滑动的同时，又驱动导杆绕A点摆动。摆动导杆上端铰接滑块4，滑块4在导杆5的垂直导槽中滑动的同时，又使导杆5做往复直线运动，该机构有急回特性。...
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机构是在曲柄摇杆机构的基础上进行了改进，主动曲柄通过带有两个导槽的摇杆，同时驱动两个滑块，从而实现双滑块的双向运动的机构。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，摇杆上下对称开有直槽；为使两个滑块4沿a-a、b-b轴反方向移动，连杆2在C点与固接在滑块4上的销轴5铰接，销轴与滑块移动的同时，又在摇杆的直槽中滑动。a-a、b-b轴在D点的两侧...
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所示的机构为用转动导杆驱动一个滑块，使装在滑块上的滚子在凸轮槽内沿着槽形轨迹滚动，与滚子固接的方形轴与滚子同步按槽形轨迹运动，同时还绕自身轴线做变速转动。设计该机构的目的是得到方轴在键槽上的一段直线轨迹。（见机构简图）槽形凸轮1固定在机架上，转动导杆2与槽形凸轮1铰接并绕b-b轴线转动，滑块5与转动导杆2成移动副，随导杆转动的同时沿a-a轴线方向滑动；在滑块5上铰接凸轮滚子3，凸轮滚子3沿着槽形凸...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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该推杆机构利用杠杆原理和连杆机构，手动拨动推杆，致使带有调节螺杆的压头对物体进行固定的工作原理；通过以上图片，模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件打开展示，并上传了SolidWorks、inventor零部件模型文件可方便直接打开，模型适合于学习SW、inventor、proe、UG等三维软件的建模、装配技能提升，也可作为辅助设计模型省去绘图的时间；如果需要...
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杠杆式工件端面打钢印工装，此工装用于手动打钢印，通过杠杆原理，使用时轻压上部手柄，装置在头部的钢印会在工件端面受压形成凹痕，形成钢印，用来区分批次或时间...
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YGG-KB-F油压块状板式杠杆缸推力液压缸，液压缸的基本构成:液压缸一般由缸体、活塞、活塞杆、进出油接口、密封装置等组成。液压缸推力是作用于活塞面积上的理论流体力。液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。...
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5种YGG-SG-L油压上法兰管式杠杆缸模型，油压上法兰管式杠杆缸模型，模型为装配设计。标准型气缸.气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小...
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2018年全国职业院校技能竞赛—零部件测绘及成图技术样题工程图（原创非官方）。工程图，图纸标准，但非官方提供的，仅供各位选手参考使用。本文件内容格式为PDF，望知悉。...
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机构为用于牛头刨床的主运动机构，该机构中的从动滑块在工作行程中为近似匀速的直线运动并有较大急回特性。（见机构简图）ABCD为一个转动导杆机构。曲柄1绕机架上的A点转动，与它在B点铰接的滑块2可在导杆3的直槽中滑动，导杆3在C点与机架铰接；曲柄1的长度应大于机架AC的长度，导杆3可做整周转动；CDEF为一个摆动导杆机构，与导杆3铰接的滑块5可在导杆4的直槽中滑动，导杆4在E点与机架铰接，在F点与连杆...
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三轴导杆伺服直线移动机构三维设计：此模型为一台三轴直线移动机构设计，通过三台追逐电机与导杆与由步带等传动标准件组成的此机构的主要部分，此机构在机械非标设备中应用的非常多，可下载后稍作修改化为自己的设计应用，上传格式XT....
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在摆动的导杆机构中，调节导杆的摆动角度有两种方法：一是加大曲柄的长度，但要注意加大后的长度不能大于机架的长度；二是改变机架的长度。方法二有可能实现动态调整，即机构运转过程中可以调整。本次为可以动态调整机架长度的机构。（见机构简图）偏心盘1绕机架上的A点转动时（偏心距AB为曲柄的长度），使导杆2绕滑块3上的C点摆动且导槽沿滑块滑动；滑块3也是一个螺母，转动手柄6，通过螺杆4可使滑块3在导杆2的导槽中...
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所示的机构可将成卷的纸或塑料包装袋切成所需要的长度。其功能是保证上下切刀在切纸的瞬时速度与送纸的速度一致，以防止纸的堆积或扯断。如果要增加纸的切断长度时，应当提高送纸的速度，同时提高切刀的瞬时速度。反之，应降低切刀的瞬时速度。（见机构简图）主动齿轮1空套在下刀轴7上，当绕该轴转动时，其上固接的拨杆2拨动导杆3，通过转动滑块11绕d-d轴变速转动；在导杆3的槽内装有滑块4，该滑块4与转臂5在C点铰接...
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该机构实现了用一个构件的运动同时驱动两个机构的运动。转动曲柄带动一个用转动副连接的双滑块，一个滑块驱动转动导杆，另一个滑块驱动正弦机构。（见机构简图）主动曲柄1绕机架7上的A点转动，带动与其铰接的滑块2及在滑块2上铰接的导块4转动；滑块2可在导杆3的直槽中滑动，而导杆3与机架7用转动副连接，且直槽的中心线通过机架的转动中心点O；导杆3在滑块2的带动下绕机架上的O点转动；与滑块2在C点铰接的导块4在...
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机构可实现摆杆在左侧停歇，（见机构简图）主动转盘1固接圆柱拨销2，旋转时拨动导杆3左右摆动；导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径，圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等；当导杆3摆动到左侧时，圆柱拨销2在导杆3的圆弧槽中滑动，导杆3停歇，导轨5也停歇；当圆柱销转过此圆弧槽，导杆又重新摆动起来。...
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曲柄转动时，转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作，且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。如机构见图所示，主动曲柄1绕机架上的A点转动时，其上端的滚子在导杆2上的导槽中滑动，并带动导杆2绕机架上的B点做整周转动；导杆2的左端装有另一个滚子，该滚子可在导杆3的导槽中滑动，并带动导杆3绕机架上的C点摆动。若将此机构用在包装线上，在导杆3的上端安装真空吸盘，吸盘完成取物动作；调整导杆3的装配位置，依靠做整...
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机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆，两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆，导杆做往复摆动，从动杆做往复直线运动。（见机构简图）转轴1与两个偏心盘2固接，两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接，左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接，另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接；连杆5一端与机架在D点铰接，另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...
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模型为带有减震悬架机构的车体结构，悬架作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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模型为带有移动底座的变位机机构，主要包括焊接变位机，焊接产品，电机丝杆，移动底座等，将变位机放置与移动的轨道上，使得其可以移动与翻转，更加有利于作业。...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部，便于机械狗对周边环境的识别与检测，在一些人工不适合的区域，可以依靠机械狗进行巡检，并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
