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模型为带有打磨执行机构的机械手，是将打磨执行机构与机械手臂相结合，实现岗位的自动化作业，提升作业效率同时节省人工打磨，模型可供参考与借鉴，可以讨论...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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四足机器人是一台拥有4条腿的、外形类似于狗的机器人。腿是由电机驱动，模拟狗行走时的步态。文件包含：机器狗的三维模型、Motion运动分析、仿真视屏、分析报告。由于运动仿真是使用Motion制作而成，因此Solidworks软件需要开启Motion插件才可以观看。...
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模型为带有视觉相机的三轴移动模组，主要是利用三轴移动机构，扩大视觉检测相机的作业范围，视觉检测取代人工检测，可以提升作业效率与准确率，越来越被认可。...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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模型为带有升降机构的焊接机械手，包括焊接机械手，升降平台等，升降平台用于扩大机械手的作业高度，焊接机械手取代人工，焊接更加稳定高效，模型可供参考...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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机械狗跑动动画仿真为sw2018建模，主要模拟狗在跑动过程中四肢的运动动作情况，以及狗头部上下摆动动作，模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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带有视觉检测的对接输送机，用于与工装输送进行对接的可调节皮带输送机，并集成视觉识别系统和气动移栽机构，来检测产品的质量，并进行分选，输送机通过手柄调节...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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模型为带有地轨与门架机构的焊接机械手，包括焊接机械手，门架移动机构，焊接辅助设备，移动底座等，实现长度较大的产品的自动化焊接，机械手焊接范围广，模型可供参考与借鉴
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一种带有导向功能的传动运输机构装置，按照一定方向沿直线往复运动，为了方式脱轨或者跑偏，在一侧设置有导向槽，通过动力源达到平稳的往复运动。避免一些危险发生，有效降低故障发生。...
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该款电机为防尘设计，额定扭矩为25牛米，转速400转。减速比1比6.14。齿轮组是经过转专业厂家设计出来的。设计的很有新意，而且很实用。可以参考讨论。
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本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
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SolidWorks2016绘制，含参数，可编辑。此图纸为一款机械狗关节电机，电机和减速机综合与一体，结构小，扭力大，可用于机器人关节电机。...
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一款简单的仿真机械狗模型采用SolidWorks2018绘制，具有灵活的四肢，可仿真行走。行走四肢采用三个舵机控制，灵活简单，可供下载diy。...
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双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物，我们在申请项目时，通过双目视觉进行货物位置及摆放状态的识别，模型通过solidworks2014设计。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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龙门两轴压合及视觉检测机构，此款为龙门机械抓手图纸，适用于轻质量产品生产线，可实现反转、移动等多种功能，采用伺服模组实现移动、真空吸附动作。文档采用SW2016建模，附带有x-t通用格式文档。...
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本机构使用视觉图像识别检查工件，带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构实现工件步进传送。包含机架、光电传感器、镜头、气动线性滑台、带导杆气缸、气缸传感器、支柱、支柱固定夹、定位销等部件。配置定位销准确定位工件位置。使用solidworks2016绘制，包含详细结构，含配合关系，可拖动模拟运动状态，更直观更便于理解学习，还可以编辑参数，另外提供stp通用格式，欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟，包括焊接机械手，移动地轨，焊接辅助设备等，机械手焊接效率更高更稳定，移动轨道可以扩大其作业范围，使其更叫灵活...
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前部带有相机视觉的遥控排爆小车:是一种可以远程操控的小车，主要用于清除炸弹或者处理其他危险物品。该小车的前部通常配备有高清晰度的摄像头和光学器件
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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模型为带有移动底座的变位机机构，主要包括焊接变位机，焊接产品，电机丝杆，移动底座等，将变位机放置与移动的轨道上，使得其可以移动与翻转，更加有利于作业。...
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模型为带有减震悬架机构的车体结构，悬架作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。...
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钣金零件作为机体的一个类机械狗，四足可控编程机械狗，不得用于商用仅限于学习参考，可用模型作为运动学仿真学习，四足类机器人的代码编写控制学习，适用于学生，创客等人群的交流学习。...
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人：采用小型轮子车进行设计，前部设置有视觉系统，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为XY轴向移动的视觉扫描机构，包括可以X向与Y向移动的底盘机构，视觉扫描机构等，移动机构可以扩大扫描范围，视觉机构主要进行物料的检查与成像，模型可供参考与借鉴...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构，包括三坐标式移动机构，视觉检测机构等，视觉检测对于批量的产品，可以大幅度提升效率，同时三工位作业，可以缩短检测时间，模型可供参考...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序，包含前后端气动搬运机械手，搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构，可以实现自动进料检测，检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机，并搭配了散热风机，实现无人化稳定运作。...
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五金模内视觉检测机构主要是运用人工智能的影像比对原理而就行识别判断产品的OK与NG。例：给视觉系统示教A的模样为标准的OK（尺寸工具参数）让它记住，如其他与它相异则为NG。以此规则去逐个对比其他产品而实现判断。此机构用于冲压模具内可反馈模具冲压刀崩坏可立刻发现产品出现不良及时提示停机修复。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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缓冲压入机构视觉检测单机，视觉检测使用模组平移，按需到达指定位置，压入机构带缓冲，避免冲击，有各种轨道与齿轮的机构可以供参考，单机设备提供stp文件，可以修改和参考...
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本原创设计是一种料带剥离上下视觉引导组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍剥离机构上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。适用于高精度的贴膜组装机构。...
