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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。...
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机械手（人）catia绘制模型（带仿真）是利用CATIAV5绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用CATIA基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应...
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本工位为带有协作机械手的工作台，用以完成共建的自动取件及在工作台上需要完成的工步，注意的时本工作台下部带有一个工件自动反面装置，在工件工步完成后，根据PLC指令，可以进行工件的翻转或者折叠。...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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模型包括全向移动AGV小车，带有二维码读取器的机械手，货架，模型机械手在AGV的带动下，对货架上产产品的二维码进行扫描，这样系统就会知道每一个货架上的产品。...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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旋转贴标装置带贴标机械手：背部设置有控制系统，放置电机和驱动皮带，前部放置滚筒和输送，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带隔板的皮带输送线上下机械手：采用隔板进行物料输送，采用电机进行速度调节，采用侧面机械手进行上下料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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说明：1.机械手A抓取毛坯料装入机床A上的卡盘，卡盘夹紧后，机械手A退出机床A，机床A运行加工毛坯料的一端。2.机床A运行完成加工好毛坯料一端后停止运行并且松开卡盘，机械手A抓取加工好一端的料与机械手B对接。3.对接完成后机械手A再次抓取毛坯，循环1的动作。机械手B抓取加工好一端的毛料装夹在机床B上。4.机床B夹紧毛料以后机械手B退出机床B，机床B运行加工毛料的另一端，待机床B加工...
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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车，门架式结构，移动导轨与滑块，焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置，实现长距离工件的移动焊接...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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轨道车与带机械手的AGV配合模型包括地轨，轨道车，机械手，AGV等，在车间生产中，地轨车经常使用，运输成品大件，机械手与AGV相互配合，快速移动抓举。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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设计使用了机械手的无杆气缸，没有使用耦合式气缸，防止脱磁，执行端带滑台气缸和夹子手指气缸，同时增加辅助导轨，避免损坏无杆气缸，同时增加了外部缓存器，进行精确定位，精度±0.02mm，保护无杆气缸。...
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带机械手粘贴压装的贴标机撕膜机：设置有伺服电机进行驱动，前部设置有抓手进行拿取贴膜，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为带地轨的移动焊接机械手模拟，地轨机构用于扩大焊接机械手作业范围，适应多个岗位，取代人工焊接，使得焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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DVH220B 带机械手正倒立式车床工艺流程
1.人工将工件平放在上料输送机构输送带上，上料输送电机工作；送料气缸1、2工
作让一个工件通过，送料气缸3工作将一个工件送入上料区。
2.主轴1右移进入上料区，拾取工件，同时顶料气缸工作将工件送到位；主轴1回转油缸工作，夹头夹紧工件。
3.主轴1左移进入第一加工区，
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CNC6136B 带机械手数控车床加工说明
1.人工把毛坯件排放在上料台上，一次可以排放80件；
2.机械手卸料爪放下已经加工好的成品——机械手上料
爪和卸料爪交换位置——机械手上料爪抓取毛坯件——
机械手部件移动到机床主轴上方等待，机床加工完毕
——机床护罩门打开——主轴停止转动，拖板退到零点
——机械手
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手，SW2016格式，机械手角度已经高级配合约束好，只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
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模型为库卡KR10-R1420六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A2-A7零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：1420mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP54。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：20KG，最远可达距离：1813mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65。...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：3KG，最远可达距离：541mm，安装位置：天花板、地板、墙壁，保护等级：IP40。...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：5KG，最远可达距离：1101mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65、67。...
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气缸取料机械手带取出旋转上下功能：可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构，由三个迷你气缸和导轨滑块，导柱等组合的结构，安装不同的取料治具，适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
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加工材质 铸铁,钢锻件,碳钢件,合金钢,木材,橡胶,塑料,UHWM,石材,陶瓷,石墨,亚克力,玻璃纤维,皮革,石棉,软金属,硬金属,其他金属材料,其他非金属材料
工件最大加工直径 158mm 工件最大加工长度 160mm
主电机功率 7.5kw 床身最大回转直径 400mm
销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 外形尺寸(长×宽×高) 2300*1450*1...
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模型包括门架结构，切割机械手，视觉检测相机，视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，可以对对切割场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示。...
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CNC400B 带机械手数控车床加工说明
1.先把半成品工件放入送料皮带上（皮带上的隔板把半成品均匀分开，
一次可以装35左右个）；
2.送料皮带把半成品一个一个的送到定位V型块上，V型块上的气缸会
把半半成品的位置对正，等待机械手来夹持；
3.机械手等待机床把上一个产品加工完成后，先用卸料夹爪取出成品，
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CNC300B 带机械手数控车床加工说明：
1.手推车上有两个箱子，一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱；
2.人工把毛坯手动排列到送料器上，一次可装50个毛坯；
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯夹具的液压夹头上，夹具上的定位
片限制工件轴向转的自由度，液压夹头夹紧毛坯；
4.夹紧毛坯后机械手退出机床加
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车，包括激光导航传感器，取料机械手，视觉扫描机构，室外AGV小车，用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描，避免人员伤亡，取代人工作业...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
