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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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轮胎辊筒输送90度气动翻转设备：采用滚筒线输入轮胎，通过气缸进行翻转，实现竖立，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带90度翻转的搬运移动抓手：前部设置有夹爪放置在旋转90度的气缸，采用双气缸横移，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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辊筒可以90度翻转的大型皮带移栽机：设置有皮带进行输送，设置有气缸进行旋转辊筒线，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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90度可翻转的工作输送台设计模型这是一款旋转90度可翻转结构的工作台设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；输送机，每单元由8只辊筒组成，每一个单元都可独立使用，也可多个单元联接使用，安装方便；输送机伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍。（catiaV5R20绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为对称式移动模组取料机械手模型，包括气缸，移动地轨，气动抓取机构，移动模组等，用于自动化场所物料的搬运与转移，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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在线式可翻转悬臂双电机压合机械手:该机械手通常采用双电机驱动，可以实现更加精确的位置和动作控制。它还配备了可翻转悬臂结构，可以轻松适应不同尺寸和形状的材料压合
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输送轮胎90度电机辊筒翻转机：采用辊筒进行输送轮胎，电机进行旋转，90度翻转，用于安装，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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气缸连杆90度摆臂夹持翻转机：采用气缸推动前部的连杆进行举升料爪，实现移动产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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USB-C盒子90度翻转旋转翻面设备：通过多个机械手进行拿取，实现盒子的90度的翻转和翻面，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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翻转机构，横梁翻转设备主要应用于满足横梁的正负90度翻转。该设备结构简单，主要有回转腔、回转支撑架、摆线减速电机等组成，使用齿轮传动，传动比精确。模型应用了旋转、拉伸、结构构件、齿轮标准件等组成。...
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手机屏翻转夹紧机械手：共有两套机械手，其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取，另一套采用翻转机械手进行翻转，仅供下载学习参考使用！...
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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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齿轮齿条式行走气动夹料机械手，包含端部的支架主体、步进电机、齿轮齿条行走机构、直线导轨轴承装置、气缸、夹爪等，电机转动带动齿轮旋转，由于左右两侧安装有直线导轨组，齿轮将沿齿条做直线行走，带动前部气动夹具组做夹取放料动作。可下载使用，也可进行二次开发。...
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三轴机械手平面度检测设备，采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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360度无死角移动搬运机械手，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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180度板材夹持式连续翻转设备：设置有电机进行旋转，实现输送线的翻转，设置有皮带进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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丝杆升降夹持式180度翻转设备：整个设备采用电机丝杆进行升降，前部设置有夹持和旋转臂，可以将产品旋转，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
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气动90度翻转人形通道皮带输送机：采用气缸进行翻转，设置有输送线进行输送物体，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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前端带气缸90度翻转的皮带输送机：前端设置有气缸进行翻转皮带输送线，后端采用皮带进行移栽，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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带液压站的90度液压翻转台：液压站采用泵作为主要动力，通过电池阀控制油路，将翻转平台作用90度，图形完整，欢迎各位机械朋友的下载和使用。谢谢！...
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汽车玻璃90度翻转吊具，可以将竖直放置玻璃通过吸盘吊具进行90度翻转，吊具上方可是软索式葫芦，也可是硬质连接，软索式吊具可进行把手控制重心变化，以便使用。...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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一款冲床送料机械手设计参考学习，采用简易的同步皮带旋转结构，上下为气缸直线轴承滑动结构，前后为电缸移动，夹取部分为夹爪气缸和旋转气缸组成，就是一个简易的四轴机械手，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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汽车引擎盖自动翻转拿取机械手：引擎盖通过堆叠的方式进行放置，采用机械手进行拿取，拿取后翻转，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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XZ海绵吸盘举升翻转机械手：采用防尘设备，在外部设置有防护罩，实现搬运移栽，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装，定位准确，无漏料，是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件，气动和电控连接全部采用快换结构，可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换，提高设备的使用效率，节省成本...
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机械手搬运翻转屏幕拍照设备：机械手进行拿取屏幕，通过旋转进行方面，放置到相机下部进行拍照，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本模型通过气缸带动连杆传动，通过真空吸盘来吸取物品，实现往复取料、120°翻转、投料的功能，结构设计非常巧妙，图纸内部带有草图原理，可用于多种产品的翻转及投料，建模精巧，可供大家探讨学习！...
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正负90度翻转运动机构设计。绿色滑块通过黄色圆柱体来回移动。齿条驱动翻转蓝色板在两个方向上旋转90度，围绕板的两侧交替旋转。如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，板的转速是有规律的。弱点：-齿条传动中的大作用力。-板块在水平位置不可避免的停顿。这种机制可以用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能面板。...
