上传于:2023-12-13 10:15:57
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可调上料机械手抓设计模型包含4个爪指,它可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。文件为stp与X-T通用格式,仅作参考,感兴趣的朋友欢迎下载学习。...

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