上传于:2023-12-13 10:17:17
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一种可夹取不同形状工件的机械手及其使用方法,属于机械手领域,包括中控底座、关节驱动机构、夹取机构、抬起机构等;中控底座上方设有关节驱动机构,所述关节驱动机构上设有夹取机构,抬起机构设于所述夹取机构上。通过设置的电磁铁一与电磁铁二等装置的配合,电磁铁二通电后具有磁性,使得电磁铁二将电磁铁一等装置吸引,从而使得矩形夹具一和

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