夹取不同工件的机械手

机械 名称 规格 型号 额定功率（kw）或容量（m3） 吨位（t） 厂牌及 出厂时间 数量（台） 新旧 程度 %

采用三种不同的工艺（隔油’破乳絮凝’砂滤、隔油’水解酸化’()*和隔油’破乳絮 凝’()*）对某油田采油废水进行了对比性试验研究。试验结果表明：某油田采油废水经隔油’破 乳絮凝’()*处理后，+,-及),-去除率分别达到了%./和%$/以上，出水指标达到了国家含油 废水排放标准和回注水标准；经过隔油’破乳絮凝’砂滤处理后，+,-和油去除率分别达到0./和 %./以上，+,-没有达到排放标准，油达到了排放标准；经隔油’水解酸化’()*工艺处理后，+,- 及),-去除率分别达到0./左右和%$/以上，),-达到了排放水标准，但+,-没有达到排放标 准，仍需后续处理。

1.增强型聚酯无缝壳体，玻璃纤维缠绕球形结构使沙缸更加坚固，表面经过无毒处理 。 2 浮选分离 有效地去除水中的泡沫——去除水中有机物质，即油脂、脂肪、蛋白、糖类、酶、磷、氮等发泡物质，以保持良好的水质，使水面波光粼粼，泛蓝波。 3 模拟肾与肠道排泄 复合多层过滤——滤料永不更换，自动反冲洗，自动工作，自动排除水中各种杂质。 4 模拟免疫力 水的免疫力就是杀菌因子——系统自动加氯，保证水中的有效余氯，长效杀菌、长效免疫。 5 系统水力自动化 系统水力自动化、无阀门、无操作，是世界上唯一全水力自动化的创举。

基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制 基于PLC的三维机械手的控制