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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘，包括底盘，电机，滚轮，减震机构等，可以用于物料的搬运，配合控制系统，可以采取遥控与自动寻迹，模型为IGS格式，便于打开...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图，传动结构为皮带传动，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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设计供学习探讨：激光导航小型机器人/AGV底盘，结合激光SLAM技术和雷达，实现激光自助导航和避障，承重50公斤，直径424mm&高度240mm；此款底盘搭配国产激光导航传感器，根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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地面机器人底盘结构，该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密，所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分，结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制，当然其中也含有X-T和Step格式的文件，欢迎各位朋友参阅。...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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这是一款四个手指的机器人夹持器设计模型。分X+，X-,Y+,Y-四方向移动。运动用电钢驱动，设计简单易用，成本低廉，用于自动化设备夹取工件，欢迎喜欢的朋友下载交流。...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自动化运行生产....
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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卡车轻量化底盘机器人焊接，料仓上下料，吊装转运，点焊，满焊，防变形液压助力，三轴抓料集成，龙门吊装焊接机器人集于一身，用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案！...
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图纸简介三款四轮机器人车底盘模型，这是竞技机器人底盘，它是由钣金底盘、电机、传动轮盘和车轮等组成。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。模型精巧，尺寸结构合理可靠。欢迎下载。...
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6足金属薄板底盘机器人设计模型这是一款适合大学生动手制作实物的机器人地盘设计模型图，制作材料为钣金，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包...
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一个有趣好玩的平衡车机器人，有兴趣完善的可以试试，现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘，SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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奔驰高端SUV四驱多连杆底盘系统.此为高端底盘体统，为多连杆前悬、多连杆后悬，目前国产车尚无此结构，因此，学习及参考意义都很大，对于底盘人员，很有价值。...
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该机构以克兰连杆机构为基础，每侧有四足，共有八足，分为两组联动，左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动，移动时同组联动四点同时着地，构成一个平面，两组联动交替往复，实现前进运动...
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一种穿刺机器人结构，参数设定，可做仿真动画。使用伺服电机控制Z轴方向定位，使用气缸并通过连杆机构进行XY平面定位，再使用气缸进行穿刺深度定位，采用导轨滑块提高精度，深度方向0.05mm精度；适用学生思路开阔，3D打印尝试，比赛等；并可在此基础上进行结构优化。...
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M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人，负载3kg；运动范围：直径800mm，高度300mm；重复精度：±0.03mm；采用了完全密封结构(IP69K)，从而可以对高压喷流清洗。...
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利用一个双作用单杆气缸充当原动力，运用连杆构件原理，使得夹具板能夹取指定大小的工件。采用SW2018绘制，能进行数据编辑，该设计初衷为夹取42mm直径的圆柱棒。...
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积木式机器人之三轮底盘，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。文档是solidworks2015版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘，这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动，可以无所不能，面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱，应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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图纸简介万向旋转驱动机器人车底盘模型，万向轮驱动的转向机器人，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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大学生制作的底盘汽车机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘汽车机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子...
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一种新的减震车轮底盘，本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮，通过联轴器，转轴，轴承，键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进，后边2个万向轮通过速度差实现万向转动，4个轮子通过气压减震，弹簧减震，实现轻松越障碍物，非常实用高级的产品...
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图纸简介双变速驱动机器人车底盘模型，变速驱动的机器人底盘底架设计图，这款机器人的底架比较复杂，由电机轮驱动而成，机器人底盘一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。欢迎下载。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型，运动部件是直流无刷电机的全向轮，可以实现平面上任意角度的移动，运动非常灵活，主框架为方钢管焊接而成，底层安装板上固定有四个电机驱动器模块，再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
