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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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智能机器人视觉随行备胎搬运:是一种基于智能机器人技术和视觉识别技术的备胎搬运系统。该系统通过安装在一个或多个机器人上的摄像头和传感器,实现对备胎的实时监测和跟踪
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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带视觉的双手八轴作业机器人:中间设置有视觉系统,两侧设置有双机械手进行拿取产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机为驱动,通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具:采用快换盘放置通过机器人进行拿取,设置有抓手抓取,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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一款分拣机器人作业工作站设计模型,电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据;处理单元用于接收坐标数据,并根据坐标数据得到位置信息;处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度,解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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智能分拣平台Ai教育Python机器人:智能分拣平台可以应用于物流、仓储、快递等领域,通过机器视觉、深度学习等技术,实现对物品的自动识别和分类,提高分拣效率和准确度。
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分拣机器人的总体装配图,采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力,使整个系统工作传动得已平稳,并且有效的保证动力的输出;传动结构采用同步带滑台,本设计中采用两组同步带滑台,分别为X轴和Z轴的传动平台,使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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这是一款机器人分拣线搬运,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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物料分拣系统,用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取,可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送,工位前部可配视觉系统进行视觉检测,提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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机器人杯子放入到托盘包装设备:通过机器人进行拿取输送线产品,进行放置到的托盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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机器人自动化包装生产线设计:此产线是由机器人为主导的自动化装配线体,由三个振动盘自动排料,二条皮带输送线,由一台机器人完成所有的装配动作,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品:在皮带线上部进行挂载相机,拍摄后将位置发给机器人,机器人进行抓取,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线,设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶,设备包括双涂胶阀,视觉相机,激光测距仪,防护网,供胶系统,机器人控制柜,供胶增压泵等...
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外部接口视频输出 1个HDMI端口,1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出(支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口,亮度可控,单路最大电流2.5A,总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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单臂与视觉手眼相机结合的伺服机器人;其中单臂机器人用于执行各种操作和移动,视觉手眼相机用于捕捉和跟踪目标。这种机器人系统可以用于各种应用,例如物体抓取、装配、包装、分拣等
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人:采用小型轮子车进行设计,前部设置有视觉系统,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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视觉系统定位机器人装配卡车玩具:财通循环托盘进行输送玩具,通过机器人拿取零件装配,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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文件名称:6轴机器人带CC视觉系统+吸盘,模型是SW软件可编辑无参数的模型,对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流,对自动化线来说基本都可适用。...
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3D视觉引导机器人,带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产,抓料位无机械定位,视觉视野内自动捕捉拍照,给机器人坐标实现内撑式抓取,夹具通用性强,可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机,精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR,并将坐标发送给机器人,可以实现高精度的定位搬运操作,谢谢!...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起,实现室内外坏境的半自动或全自动清洁,可以有效的代替传统人工清洁工作,近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用,从技术方面讲,智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度考虑,智能垃圾机器人将大大降低劳动强度,提高劳动效率,适用于室内外各种清洁。因此,开发智能垃圾机器人...
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在流水线上利用机器人(具体地,机器人手臂)来抓取传送带上的产品时,一般是利用照相设备拍摄产品的图像,随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元,使得机器人能够根据产品信息,例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置,来控制机器人手臂的具体操作。...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后,抓取精度更高。采用侧装形式,提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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机器人自动化分拣线设计方案:此模型为一条机器人的自动化线体方案设计,机器人吊装对流水线的产品进行分拣,设计了滚筒线与方管框架,应用机器人可提高产品质量与代替减少人工。上传格式为XT....
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仓库零配件AGV分拣拣选机器人:是一种用于仓库中零配件分拣和拣选的自动化设备。该设备通常由AGV小车、货架、拣选系统等组成,可实现自动化的分拣和拣选流程。
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本模型为视觉分选机构,视觉识别齿轮,筛选不合格产品,通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送,结构紧凑,适合空间范围较小的场合。图纸附STEP文件。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟,利用三轴移动机构,带动视觉检测装置与取料机械手装置,实现对运输台上的物料进行检查与抓取,实现自动化作业岗位,提升效率...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品,通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送,结构紧凑,适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...