上传于:2023-12-14 08:59:40
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在充分分析了影响管道机器人速度波动因素的前提下,根据管道流体影响管道机器人速度作用机理,本文提出了一种流体自驱动的管道机器人。该管道机器人可以根据管道流量的变化进行结构上的调整,从而实现驱动力和运行阻力的平衡,从而达到一种较为理想的匀速状态,从而实现管道机器人获得较好的检测效果。首先,本文对摩擦轮机构和叶片驱动结构在管道流体中的力学计算原理进行分析,然后组合机器人各结构对管道机器人进行受力平衡分析...

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