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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计：此模型为一台伺服直线运动机构设计，由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构，此机构可实现重负载的移动，上传格式为XT....
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掘进机是煤炭生产和建设的基础工程，是集截割、行走、装载及运输于一体的巷道掘进综合化机组，在煤炭行业具有基础性的关键地位，而悬臂式掘进机液压控制系统作为掘进机控制系统中的核心技术之一，其控制性能的优劣直接决定了掘进机整体性能的优越与否。因此对悬臂式掘进机液压系统的研究对推动我国的掘进机发展具有极其重要的意义。本设计将在对EBZ260型悬臂式掘进机进行工况分析的基础上，对各部分液压系统的参数进行设计，...
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EBZ100E_掘进机图册，格式为EXB，图面图形为准确图形，各项参数可直接测量。可直接用于相关人员参考设计，并且是经过生产实践的，因此准确度很高。...
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5种汽车、卡车、公共汽车和越野掘进机插头模型，接触件，是汽车连接器完成电连接功能的核心零件。一般由阳性接触件和阴性接触件组成接触对,通过阴、阳接触件的插合完成电连接。...
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我国隧道盾构掘进机的发展和应用
文章介绍了盾构掘进机在我国广州公路隧道、上海轨道交通线隧道和南京长江盾构隧道等工程中的应用情况，总结了我国50年来盾构机研究取得的技术进步，最后揭示了盾构机的绿色化、微型、超大型化和多样化的发展趋势.
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在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
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EBZ160型掘进机是一种可靠地机型，拥有良好的发展前景。掘进机的液压系统对掘进机的各个方面的性能都有巨大的影响。本设计对EBZ160型悬臂式掘进机液压系统进行了分析和设计，设计了各个部分的液压系统图和总体液压系统图，为改进升级该型掘进机及其液压系统打下了基础。...
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隧道掘进机在工程施工中的应用
回顾了隧道掘进机（(=/）的产生背景，并对隧道掘进机在英吉利海峡隧道工程
以及山西省万家寨引黄工程和大同塔山矿井主巷道隧道工程中的应用情况进行了介
绍。这些工程的顺利进行为隧道掘进机的进一步应用，积累了宝贵的实践经验
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隧道掘进机在我国应用的进展
我国应用隧道掘进机近半个世纪，特别是实行改革开放以来，掘进机得到广泛应用，并且取得许多经验和教训。大中型水利水电工程、铁道、高速公路工程显示了开敞型TBM 适合于良好的地质环境，而双护盾TBM 适合中等地质条件。在石灰岩地区，用传统的钻煤法比较合适。盾构机在中国也得到广泛应用。在今后10～30 a 中，
南水北调整西线工程、海底隧道将要建设，市政工程、铁路和高速公路将提高建设速度，可以预期，TBM 在中国
将得到越来越多应用。
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硬岩隧洞掘进机( TBM)刀具的管理
文章对硬岩隧洞掘进机( TBM)刀具的管理内容进行了分析,使施工技术人员和生产管理人员能够清楚地认识到只有对刀具进行管理,那么在TBM施工中才能够降低生产成本,节约检修时间,提高掘进效率,从而为企业带来巨大的经济效益。
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本图为井下煤矿用12吨架线式电机车行走机构的三维模型，轮径675mm，轮距546mm。模型内部零部件，但无法编辑。可为专业人员提供结构参考。...
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本设计主要研究方向分为两大部分，一部分是掘进机的总体方案的确定，另一部分是掘进机液压系统及其部分元件的设计。总体方案确定部分主要对掘进机的总体结构进行了分析和研究，确定了掘进机的主要外形尺寸以及各部分的工作形式，并且对掘进机的静态稳定性进行了详细的计算；液压系统设计部分则首先对液压系统的回路、元件、工作原理等进行了详细的分析、选型和研究，之后对其液压缸、溢流阀以及油箱进行了具体的设计。...
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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长隧道中隧道掘进机的应用
当隧道（洞）长度过长时,用常规钻爆法进行隧道施工将需要相当长的工期,隧道掘进机法施工则适合长隧道施工的需要。隧道掘进机英文名称是Tunnel Boring Machine,简称TBM。
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掘进机械是矿山建设和生产中使用的主要机械设备之一。在矿山建设中首先要开掘巷道，在矿物开采中，也要边开采边开掘巷道。因此，巷道掘进在矿山生产与建设中与矿物开采处于同样重要的位置，不仅要采掘并举，而且要掘进先行。本文论述了悬臂式掘进机总体设计的机型选择，各部件的结构形式、性能参数，动力、传动、执行、操作、辅助等各个系统的相互匹配性与合理性，协调性以及其主要技术参数等，并指出应进行的总体计算和系统图...
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双护盾全断面掘进机激光导向系统的应用
20世纪70年代以来，掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在掘进机中逐渐得到成功运用、发展和完善。
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转轴式三工位液压自动化方案,此包含可回转工作平台和三个协作自动夹紧工作单元，油缸和三爪卡盘实现自动夹紧和放松功能，可作为扩展的第四轴转台和多工位作业使用,可应用于CNC，也可做非标设备及自动化设备的分度盘摇篮使用，内置私服电机，已设计底板及安装压板...
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三一工程掘进机引领隧道机械开挖新趋势
隧道非爆法机械开挖，高效、安全、经济、环保。
2015年，三一重装推出STR系列工程掘进机，拥有灵活高效，经济安全等特点，为水利、隧道、市政施工、非煤矿山开采提供了全新的施工工艺选择，获得了客户的广泛关注与认可。目前，三一重装工程掘进机在国家南水北调，公路铁路施工，市政管线建设，水利枢纽改造，矿山开采等工程中发挥着举足轻重的作用。
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全断面岩石掘进机( TBM)开挖刀具的管理探讨
通过分析全断面岩石掘进机( TBM)的刀具使用流程、失效形式和原因以及TBM施工的实际经验,介绍了TBM施工中刀盘刀具使用应注意的问题及应对措施,探讨建立与快速施工相匹配的TBM刀具管理体系。
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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国道G310xx境段改建工程隧道开挖专项施工方案掘进机
青龙山隧道位于洛阳市新安县玉梅村，左线起讫桩号K2+764～K3+274，长度510m；右线起讫桩号K2+770～K3+300，长度530m；平面线型为直线，，左右线隧道纵坡分别为2.85%、2.80%的单向坡；洞门均为端墙式，通风方式为自然通风，照明为电光照明；建筑限界14m*5m（净宽*限高），青龙山隧道隧道最大埋深约60m，属中隧道，设置人行横洞27.94m/1道，位于YK3+000处。
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单轴式料盘输送及拨料机构，,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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国道G310xx境段改建工程隧道开挖专项施工方案(掘进机11.16
青龙山隧道位于洛阳市新安县玉梅村，左线起讫桩号K2+764～K3+274，长度510m；右线起讫桩号K2+770～K3+300，长度530m；平面线型为直线，，左右线隧道纵坡分别为2.85%、2.80%的单向坡；洞门均为端墙式，通风方式为自然通风，照明为电光照明；建筑限界14m*5m（净宽*限高），青龙山隧道隧道最大埋深约60m，属中隧道，设置人行横洞27.94m/1道，位于YK3+000处。
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局部气压反铲式掘进机顶管工法
本资料为局部气压反铲式掘进机顶管工法，内容包括编制依据、工程概述、主要施工技术方案等，设计精准，内容详实，可供网友下载参考。
