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齿轮传动转换成移动行走机构，该机构应用于机器人、自动化等领域，包含：电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM，通用格式文件STPX-T，欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流！...
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本图是UG10.0起重机横梁行走机构模型，主要介绍了横梁导轨的纵向移动结构，和小车横向移动的主要结构，本图包括零件图模型和装配图模型，建模参数可进行自由编辑。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计：此模型为一台伺服直线运动机构设计，由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构，此机构可实现重负载的移动，上传格式为XT....
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在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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鱼雷罐车行走及倾翻液压系统设计参数：载重140t总重250t行进速度4.5m/s倾动速度0.2r/min倾翻所需最大扭矩300KN·m系统最高压力17Mpa车轮轮径导轮滑动摩擦系数...
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砖块物料液压吊装搬运小车:它通常由液压系统、吊装装置、搬运车架和控制系统等部分组成。用于驱动起重装置和搬运车架的运动。吊装装置通常由钢丝绳、滑轮和吊钩等部件组成，用于吊起和放下砖块等物料。
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模型为移动小车控制硬件安装布局.，控制系统硬件，即在控制系统中的硬件元件或设备。在小型控制系统中，主要是指控制芯片、外围电路、小型电机、传感器等；在中大型工业控制系统中，主要指检测仪表、控制仪表、执行机构等。...
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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单轨圆钢电缆夹持行走电动小车：上部设置有轮子进行移栽，通过轮子夹紧电缆，下部放置小车，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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H型材行走手拉葫芦吊载小车：采用H型材进行放置葫芦，通过钢轮进行行走，手拉升降，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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液压吊挂挂载提升行走搬运小车：下部设置有脚轮进行行走，通过液压装置进行举升，设置有挂钩，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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一种利用摆锤重力行走S型路线的无碳小车，可实现真正的环保行车，其设计理念可为节能减排提供新的思路。（1）该小车市场前景良好，在价格方面处于优势地位相比于同类车型，结构紧凑、空间布局合理。（2）传动比大，行走距离远且能源转换率高。（3）转向简单易于拆卸更换，维修成本低。（4）小车整体设计美观，符合人机工程学。（5）小车含有较高的科技含量。...
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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这是一篇初期的成果，确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长，并确定了其中的相位。关键数据已经确定，对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构，实现健康人行走时下肢三个关节（髋，膝，踝）之间的相对运动轨迹，从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作，建立人体下肢三个关节的运动轨迹，模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
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带行走小车的剪叉式升降机三维模型，这是一款液压升降平台模型，采用两个油缸控制，铰接结构，简单实用，应用广泛，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。模型提供solidworks文件下载。...
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带机械手的六轮行走AGV小车：下部设置有多轮子进行移动，上部设置有机器人进行移栽，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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自避障式行走小车可以在不同环境下行走，它不受温度和湿度以及磁场辐射等各种外界条件的影响，可以在人类无法探索的环境中完成所需要的探索任务，不仅适用于国防邻域还使用于民用等多个领域。本文主要是对自避障式行走小车结构的设计进行了描述，包括整体设计方案、转向设计以及驱动设计。小车转向部分主要是通过控制舵机转动来推动连杆机构运动从而带动车轮转向，以达到绕过障碍物的目的。小车驱动部分主要是电机转动传递给差速器...
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模型为四驱燃油越野小车的底盘机构，包括四轮结构，底盘，减震机构等，汽车底盘必须有足够的强度与稳定性，同时配有减震结构，使得行驶更加平稳，模型可供参考...
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模型为玩具小车的前轮驱动与减震机构，主要是采用减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减振器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此我们应使减振器经常处于良好的工作状态。可用下列方法检验减振器的工作是否良好。...
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空间丝杆机构制作的S项目无碳小车。小车的设计要达了两个基本功能：a.走出稳定的“S”轨迹，b.周期可调；针对这两个功能，设计如下：①运用空间四杆机构实现转向功能，达到走出稳定“S”轨迹的要求②利用摩擦轮传动可以任意调节无碳小车行走的周期，达到周期可调的功能；在两个基本功能的基础上，继续优化小车设计，让小车走得更远。设计思路：①重力势能转换效率高：考虑到传动效率和传动稳定性，宜采用齿轮传动，...
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差速行走智能自旋转运动小车：设置有两个主要的驱动轮进行行驶，设置有多个辅助轮，实现自旋转，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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饲喂线行走小车装配体设计模型这是一款具有三个自由度方向的线行走小车设计图，其结构包含了气缸推动传动部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型：钢丝绳行走葫芦电缆小车将这些手推车安装到您现有的钢丝绳上，以创建电缆和软管行驶系统。也称为花饰手推车。用于圆形电缆扁形电缆警告：切勿用于将人或物品举过人。...
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叉车是一种工业搬运车辆，被誉为“搬运之神”。本次设计的课题“侧座驾宽腿式叉抱车行走系统”是从宝鸡赫维特公司正在设计的侧座驾宽腿式叉抱车中提取出的课题。这款叉抱车是在现有的宽腿式堆高车的基础上研发的新型电动抱车，该类产品在国内外目前属于空白，所以其行走系统的设计是非常重要的。本次设计采用实际调研、拟定方案、总体设计、零部件设计等设计过程。设计中利用三维实体建模软件Solideworks完成了底盘和驱...
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电厂机组主厂房钢结构吊装方案
KH700吊机行走路线为跨B列柱沿主厂房纵向轴线前后行走，吊机中心线偏往C轴线，距B列中心线约为2900mm，即A侧履带压在B列柱沉台上，以避免C侧压在地下沿B列柱布置的电缆隧道顶板上，具体布置见详图。
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大型三轴吊装行走式多工位焊接站设计：此工作配备了一套大型的三轴行走机构，用于拖动机器人各个位置的移动，三轴下方布置了多台变位机用以装夹焊接产品，一台机器人可兼顾多台变位机最大效益化焊接机器人，上传格式为XT...
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该模型是solidworks2018建模。该机构主要是通过电源给电机驱动通齿轮差速传动，实现两足驱动，通过连杆实现转动成滑动，加上马车车棚的装饰，让整个结构具有实用行。作为连杆机构的学习还是有帮助的。
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带定位机构的物料小车机构，侧面是限位滑道，小车使用滚轮贴着滑道前进，前方有V型限位块限位，底部气缸顶升用于精确定位，方便经济实惠的物流车机构，提供stp文件，可以修改和参考...
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模型为带减震机构的的麦轮小车底座，包括麦克纳姆轮小车，驱动电机，减震机构，麦轮小车灵活性更高，行动更加迅速，减震机构可以减小小车的振动幅度，使得行驶更加平稳...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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施工组织设计钢梁吊装示意图
本施工组织设计是为**剪切配送中心主厂房工程的钢结构安装有关工程内容编制，只适用于本项工程钢结构安装计划，内容与合约图说抵触时以合约图说为准。 本施工组织设计如有变更之必要时，或对内容发生疑义之说明，或追加记载外重要事项时，必须经技术服务经理解释为准。如合约文件前后有冲突、差异、错误、遗漏或矛盾者，应以书面形式提出，请求说明后始得施工。 本施工组织设计的编写旨在使业主、监理对我们公司在此项目上的组织安排、质量进度控制、HSE管理及实施计划等方面能有比较全面的了解。同时也将在工程实施中对不适宜的内容进行调整补充，使其逐步完善，以确保工程项目高效、优质、安全、顺利地实施，使业主圆满地完成该工程项目的建设。
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行走减速机应用的领域：用于挖掘机履带驱动；用于空港车辆车轮驱动；用于垃圾压实车辆车轮驱动；用于收割机的车轮驱动；用于压路机行走驱动；用于钻探设备履带驱动。...
