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机械手爪夹球（含motion动画仿真 有限元）为sw2016建模。机械手爪开合实现对下方小球的抓取，对抓取过程进行motion仿真，得到仿真曲线。并对手爪整体及关键零件进行有限元分析，得到应力及变形云图。包含整体有限元仿真，得出应力和变形云图。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulat
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。...
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动作方式冲击气缸径6101620253240（mm）标准行程6（mm）气缸数3行程40（mm）理论作用力60（N）负荷70（N）力距56（Nm）接管口径4-8（mm）温度范围-10~80适用压力56N重量0.2（kg）接管螺纹4mm-8mm速度范围0.15-0.7PM规格...
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
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简易的（包装盒）抓取机械手爪设计模型这是一款简易的包装盒的机械手爪设计模型图，机器人手爪【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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可调间距电动移液器完成多样品移液，尽在眨眼之间。此外，通过减少移液步骤，INTEGRAVOYAGERII电动多通道移液器还能减少移液中的错误，并降低了重复性劳损（RSI）的风险。
移液器具有独特的电动可调间距功能，可以在不同规格和尺寸的实验室容器之间进行多样品平行转移。只需简单按下按钮，即可轻松完成枪头间距的调整。...
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基于特殊功能、特殊要求的自动上下料机械手的设计，具有较强的专用性，一是能够应用到工厂加工车间，实现、加工中心对工件的加工过程中的上料工序和下料工序，代替人工，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力，二是为了可以更好的理解机械手的工作原理和工作过程，对机械手自动上下料以及自动化生产有更加直观深刻的印象，提高学生动手实践能力的目的，特设计此机械手。资料仅供参考。...
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本次设计中由于刀具呈轴类工件，所以机械手方案采用连杆杠杆夹持式手爪结构，其手部是由手指、传动机构、驱动装置组成。驱动装置气缸为传动机构提供动力，通过气缸活塞杆的伸缩借助连杆杠杆机械原理控制夹持式手爪张开与抓紧零件。
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该装配体为3轴机械手，X轴采用齿轮齿条驱动机构，行程3米，Y轴采用丝杆驱动，可调行程500nn，Z轴也采用齿轮齿条机构，行程可达到1米，夹具由4根铝型材组成，夹具可调节范围400-1200mm（前后左右4个方向），夹具由8个气缸夹爪组成，夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
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液压式埋入汽车可调间距液压升降机：系统放置于地坑里面，可以采用伺服进行变距，从而实现不同轴距的车辆升降，采用液压缸进行升降，可以进行安全锁定，...
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重载机器人可调间距棒料夹爪主要包含伺服驱动控制系统、线轨滑块组件。重载夹爪、在位传感器、丝杆滑块机构等部分组成，主要安装于机器人的第6轴上，实现管材、棒料、车桥等的搬运、夹取和运输，本设计结构简单，功能可靠、同时具有耐高温高湿的特点...
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本模型为升降皮带输送机，采用长行程气缸+四导柱结构实现平稳升降，皮带线采用伺服电机驱动且间距可调，x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！
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附件是一款大跨度的间距可调整的双轨输送带模型图。输送带长度2.5米，宽度可自由设计。宽度调速部分使用伞齿轮进行力矩传递。双轨链条使用标准型材。驱动轴使用外六方棒材加工。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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摩托车、电动车行业主支架的高度多需随车型调整，造成工装重复浪费，这是一套高度可随意调整的典型主支架焊接工装，所有零件实现机械人一次焊接，无需二次补焊，尺寸稳定，量产方便。行业内企业量产使用，可直接下载调整相关尺寸后制作。...
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该两指手爪的动作原理是依据：齿轮齿条传动原理，将气缸的直线运动转化为手爪的夹持运动，结构简单，且可编辑调整，SolidWorks2018，动画内容包括，气缸带动手爪开合收拢，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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（机械原理）可调工作台设计模型这是一款可以调节高度的工作台（桌）设计模型提，调节结构有齿轮传动调节，调节高度在0.5米到1,5米之间。是利用SOLIDWORKS2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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本模型为轴类产品可调式输送机，通过手柄转动丝杠组件实现双输送机的宽度同步调节，链条上等距分布有若干个卡槽，卡槽分三级，可放置不同直径的轴类产品，可供大家参考！...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手，包括移动底座，机械臂，抓手机构等，用于自动化生产线中产品的搬运，机械手搬运效率更高与更安全，模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套，模型结构详细，配件齐全，可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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模型包括铝材切割机，移动取料机械手，运输台，铝材切割机（是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具，铝材切割机刀具是圆形锯片，锯片镶硬质合金刀粒，铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
