上传于:2023-12-15 09:19:48 文件格式:sldasm、sldprt、step
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手爪间距可调的机械手手爪的支点位于滑块上,滑块在燕尾导轨上的位暨可由调节螺钉确定。调整螺钉的左右两端分别是螺距相同的左旋和右旋螺纹,两个滑块分别与两螺纹结合,因此,当旋转调整螺钉时,两个手爪相对移动,从而改变间距。对于外形相同,大小不同的零件,使用这种机械手抓取是很方便的。手爪的开闭运动是由左側轴杆的轴向运动驱动的...

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