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选用关节机器人,并配有双位置工装手爪,从旋转料库夹取工件,对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备,然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人,负载20kg,安川机器人具有结构稳定,程序简单,价格经济,可适应多种环境等特点,活跃在各种自动化设备车间。气动机械手采用双位置结构,结构稳定,抓料速度快,一次抓取2个工件,缩短上下料的时间。...
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机械结构垂直多关节型(6自由度),载荷重量165kg,定位精度±0.2mm,安装方式地面,安装体量1100kg。该模型由ug建模完成的,欢迎大家的下载学习结构十分复杂,是学习的好资料...
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点焊机器人带焊枪在焊接专机或者焊接生产线上与点焊机配套使用。在设计三维焊接专机和焊接方案过程中直接导入方便建模。已经渲染好了不用再来编辑颜色直接可用。里面有两种点焊焊钳,且备用中间step格式。...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人,负载:110KG,动作范围:2236mm,控制柜:YRC1000,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作,提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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机器人六维力力矩传感器的设计生产,属于高科技项目,目前只有美国的产品占领整个市场,该传感器在国外大量应用于机器人前端,指导机器人进行执行高精度的工作。该传感器的标定精度是一个难点,本工作台是本人原创设计开发的产品,对于传感器的标定精度可以达到0.6%以内,标定的工作效率比目前其他的方法可以提高10倍以上,是国内目前唯一可用于实际生产的传感器标定台...
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图纸为TM1400松下焊接机器人工作站设计模型,机器人型号:TM1400。通过末端连接焊枪,对弯头进行焊接作业。图纸为step格式。供大家下载。...
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机器人工作站三工位工作房:机器人在工作时为避免被外界环境干扰,设计了机器人工作房,机器人放入工作房,可避免受到外界干扰,使机器人使用寿命更长,上传格式为STP....
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小型焊接机器人工作站设计:此焊接工作站由一台六轴焊接机器人与一台单轴的焊接变位机与钣金防弧光护栏构成,应用于小件的产品焊接,可造成封闭的焊接空间,上传格式为X-T....
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这是一套汽车钣金组件的点焊工作站,异型钣金件拼焊为方柱箱体结构,尺寸较小,有一定的定位精度,使用ABB六轴伺服点焊机器人,可方便实现批量点焊。模型有CATIA格式的Allpart文档和通用stp文档。...
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管件弧焊机器人工作站设计模型这是一款用于焊接制作管件弧焊的点焊机器人工作站设计模型图,本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作,也可以使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分虽然依存于生产线系统的控制,因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个...
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该数模为国内某知名品牌的手动液压叉车支架的机器人焊接工作站。单台焊接机器人,配上双变位机,配上焊接夹具。有效的减少了电焊工,普通工人上件即可,并且提高了生产效率,产品质量。内含有STP格式。3D软件均可打开。...
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图纸简介:模型是用UG软件设计,焊接机器人工作站模型,是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本图纸为焊接机器人专用围栏模型,围栏采用铝合金型材连接而成,中间使用防护网,非常美观实用,围栏上直接安装触摸屏,方便操作。表面处理工艺:全自动静电粉末喷涂(即喷塑)或喷漆。本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...
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该工作站变位机为“一”字型布局,工作房四周开有视窗,方面观察里面的情况,底座为一体式工作站。常用到机械手去毛刺、机械手焊接、机械手喷涂等工况,配电柜在整体底座,方便调试安装。前方包含升降门。可控制门打开关闭。...
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机器人焊接工作站,采用整体式大底座,方便后期搬迁,,站体配备安全系统(安全门锁、安全光幕),整套设备已经在现场使用,能够满足现场焊接需要,格式为STEP格式,欢迎各位下载!相互学习...
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工件是否叫热换气还真不知道,销售给我们图纸时重来不说名称,暂时叫热换气吧,这是一个上下料方案,主要需完成部件的上下料,此热换气由两种部件组成,铜弯钩和主图,他们采用高频焊接固定在一起了,分享给大家参考...
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单机器人+单工位垂直翻转工位,标准化设计,简易底座,配置一个垂直翻转工位,工位采用框架形式,设计有安装孔及定位销,夹具可以在框架上切换,配置清枪器。...
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焊接机器人工作站,工作站主要构成部分:1、搬运机械手,2、焊接机械手,3、滚筒输送机输送机,4、工件定位变位机,5、电器控制系统及通讯系统,6、安全防护系统。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成,可在其上安装两个机器人,行程10米,每个工作台主要采用四个滑块,使用齿轮齿条驱动,通过将伺服电机与减速器相连,增大输出转矩和降低转速。...
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度,配备专用直线导轨齿轮齿条结构,稳定高,可以达到特殊的使用需求,可用于喷涂行业,使用SW软件打开,仅供学习参考...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头,对铸件加工件进行毛刺去除,去毛刺效果高,打磨头采用恒力浮动头,可以达到去除效果一致性高,去除效果面光滑,节省人工劳动,铸件夹具采用气动结构,稳定方便,使用简单。
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6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
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防护网架机器人工作站方案,该机器人工作站主要用于网架焊接本工作站采用4台单机器人覆盖多个工位的焊接方式。本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接工装台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。...
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吊装焊接机器人工作站三维设计:此模型为一套焊接机器人工作站设计,机器人吊装,一共使用了二台机器人,四台二轴变位机,机器人采用吊装的工作方式,欢迎下载,上传格式XT....
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四工位焊接机器人工作站设计:此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元,此工作站外框架由方管整体焊接而成,使用桶式的焊丝可减少添加次数,上传格式为XT....
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机器人工作的包裹分流(流水)线设计模型这是一款设计利用机器人工作的流水线设计图,主要是用于包裹分流的工作线,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该机器人工作站主要用于油水室内筋板的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。因为工件太大,机器人作业范围有限,所以给机器人配置一个重型机器人三位维滑台,可以配合机器人在X、Y、Z三个方向上运动,以达到使用要求。根据工件焊缝位置,焊接时需要做旋转运动,所以给工作站配置一套滚动架,以达到使工件旋转的作...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计:此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品,桁架可增加机器人的工作半径,使机器人的使用效率大大提高,上传格式为XT....
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某汽车保险杠焊接夹具,及焊接工作站,夹具采用气动夹具,所有定位点采用垫片可调式,机器人采用松下焊接机器人,焊接速度快,飞溅小,人员劳动作业强度低...
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三工位转盘变化机机器人工作站:模型中的变位机设定为三个停留点,三个焊接点成均分的状态,由一台机器人对焊接工位的产品进行焊接作业,变位机由电机与减速机构成动力单元,上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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图纸简介:模型是用UG软件设计,ABB激光焊接机器人工作站模型,随着生产设备向自动化转型,大量的机关焊机器人被用于生产中,也使得工业生产达到质的飞跃。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T下载,装配图ABBIRB1400_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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此三维模型是多功能机器人组合旋转工作台装置,该工作台能够实现360度旋转。通过编程控制,可以和多功能机器人进行协同工作。该机器人具有多种机械手臂功能。图纸格式为STEP和IGS两种格式。...
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MS165焊接管线包改造,新增滑动机构,附带型号。只需要直接下单就可以,制作更改原先的管线包结构,可以使机器人使用更加耐久,管线包寿命更长,尺寸都可以修改。...
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剪式夹臂万向机器人数模,机器人的的机器手为剪刀形式的,设有独立的电机控制,后部形式为关节臂形式的。可以实现360度全向的移动和转动。用CATIA软件制作,解压完成后大概40M左右。主要结构非常详细,各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解,并制作出工程零件图。...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用!以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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安川50KG搬运机器人工作站,机床上下料,工件重量11KG,轴类料仓,一台机器人配合三台数控车床,机器人抓手配置双抓手提高生产效率,可完成工件的三序加工。...