上传于:2023-12-15 09:20:57
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三轮结构是机器人比较常用的结构,三点形成一个面,具有很好的稳定性。三轮采用全向轮设计,可以实现行走、横着走等功能,是一款比较适合于科研开发用的平台。改设计采用3台60W的中大无刷电机作为驱动,设计负载为60kg,可以满足多种情况下的使用...

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