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并联机械手不良品自动化分选，自动产品检测分选工作站，通过震动及进行排列工件，然后通过输送进行输送，经过检测后并联机械手进行拾取分离不合格的产品。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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SMT行业，PCB自动筛选机，自动升级机构分离不良品，整套设备完整图纸Solidworks2014版本，针对自动化线测试工位后段中不良品存板收集，前后衔接自动输送设备，可存板数量10pcs，对不同尺寸产品可以通用，可调节螺杆机构，欢迎行业内朋友下载使用！！！《目前已在生产线量产使用》...
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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不锈钢液压接头多相机在线挑选不良品视觉设备：此设备是通过设计布置多组3D相机，对输送过来的产品进行多位置多尺寸的检测，检测完成后对合格与不合格的产品进行分料到不同料框中，上传格式为XT....
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硬币分拣包装机，可分拣、包装1角、5角和1元的硬币，只要把混合的硬币倒入接料盘，启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转，硬币会被挤压到分选轨道，然后落到相对应的包装盒里，包装盒满后自动换下一盒，如能即使拿走装满的盒子，设备会一直连续不断的分拣、包装下去。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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无动力双连气动输送分拣机。滚筒输送为动力。碳钢骨架为主体。气动顶升可手动改变方向。适用于无动力的输送线。用于改变方向的输送场合需求，板材输送和物流输送都可以使用。...
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飞轮机构运动仿真模型，绘制版本为UGNX10.0，含sim仿真文件，可编辑，含参数，适合新手拿来练习。喜欢该模型或者想入门UG仿真的小伙伴们可以下载看看，谢谢...
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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成，主要完成管柱与端盖的压装，建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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汽车门的多杆机构模拟模型，关门的时候通过粉色的连接杆和白色的剪刀状连杆的内向收缩使车门进行四分之一圆周运动，从而达到关门的目的，用solidworks2018版本绘制，有数据可编辑。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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螺丝、螺母和螺栓分拣机设计模型。结构简单，容易加工实现。这是一个筛子。您可以更改杆之间的间隙宽度，以选择留在料斗中的最大螺钉。手动操作使用，欢迎下载使用。...
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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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流水线的优势1.整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；2.可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；3.节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。流水线的特征1.工作地专业化程度高。2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动3.每道工序的加工时间同各道工...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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模型为三轴移动龙门式焊接机构模拟，包括龙门移动机构，焊接机构，物料输送平台等，实现小件在运输台上的自动点焊与焊接，控制运动的节拍，实现批量焊接，提升效率，模型可供参考...
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日化品大型分拣装箱自动化产线设计：通过使用六轴机器人来代替分选线上的人工，可以更加稳定，此线体设计为六台机器人与多条输送线组成日化品的装箱与不良品分选，上传格式为XT...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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模型主要模拟对玉米进行粉碎处理然后运输的自动化流程线，主要包括玉米粉碎机，移动取料机械手，皮带运输机构，轨道运输机构，实现原材料的轨道运输，机械手抓取，然后粉碎机作业与皮带运输，实现自动化生产...
