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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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基于传感器技术的自动避障寻迹小车
本次设计的小车避障系统，采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障；采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能；此外，遇到障碍物时，发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
小车避障系统中，四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物，安装于车身两侧，检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚；另有两个红外线传感器检测远距离障碍物，安装于车身前两侧；检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机，从而控制小车的行动，如果遇到障碍物，检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器，它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚，通过计数器记数，再通过程序可以计算出小车的里程，并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示，秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A，它和主控制芯片串接，是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。
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载重600KG智能导引物流潜伏无人小车:前部设置有传感器进行导航和控制，下部的驱动器进行驱动和转向，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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牵引载重600KG智能导引物流无人小车：自动导引车辆可以在各种地形和环境中自主导航和运行，具有高精度定位和避障能力，可以承载最大600KG的载重量。...
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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本作品可移动作业智能机械手小车，以智能物流码垛机器人为背景，通过光电传感，超声波避障，,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m，欢迎喜欢的朋友下载...
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模型为带有作业机械手的复合智能小车，包括小车底座，机械手，激光雷达导航传感器，控制面板等，用于生产车间内部的自主作业，抓取与搬运，模型可供参考与借鉴
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六轮驱动机械臂人工智能火星车;是一种能够在火星表面行驶并收集和分析样品的探测器。它通常由一个移动平台和一个机械臂组成，机械臂上装有各种科学仪器，用于研究火星的表面和大气。
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尾气收集柔性臂管小车：主要应用在各种需要排放尾排测试场合，软管通过平衡吊挂在小车上，小车可以在导轨上移动行走，从而满足大部分工位的应用需求。...
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车，包括激光导航的履带运动小车，多功能抓取机械手等，实现小车的运动与自主作业，履带小车可以适应复杂路面，整体构成复合式机器人，模型可供参考与借鉴...
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机床自动化上料机械臂智能产线：自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能，可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成：机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂：是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统，可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成，能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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人工智能开源编程树莓派机械手臂:，可以实现人工智能手眼合一、移动跟随、智能分拣、智慧仓储系统。同时，它还配备了智能总线舵机，底部使用了25KG的大扭力舵机，
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该数模为全自动智能无接触洗车防撞旋转机械手臂，上下异位设计，可以错开横向和竖向冲洗的位置，避免两股水流交错，抵消冲洗压力；智能防撞功能在旋转手臂接触车身的过程中能让设备及时的停止运行，保证了洗车过程的安全稳定；喜欢的朋友可以下载学习。...
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文件内部外部完整结构，包括牵引机械手，电缸推动等，给大家借鉴参考.内含stp格式借助具有拓展有效载荷的MiRHook移动机器人提高内部运输任务效率。MiRHook100是一款用户友好型高效移动机器人，用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车，类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；图纸为sldprt格式，供大家参考交流。...
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dolly推拉AGV运载物流小车：整体采用碳钢进行焊接而成，采用4个万向轮作为引导，通过下部挂接agv，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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工厂货架智能运输小车设计：此模型为一台自动化的输送小车，设计四组车轮均带动力可以实现原地360度的转向，使用场地为工厂车间之间的货架运送，上传格式XT....
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本产品是一款经常出现在大学生科技大赛，课的智能巡检小车，能够通过规划的路径，实现智能寻迹行走，转弯等，主要构成部件包括轮子，电机，底盘，PCB线路板等。...
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基于WIFI控制的智能消毒小车是一个复杂而又庞大的系统,其控制核心是51单片机。用多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。基于WIFI控制的智能消毒小车的制造成本相对来说比较适中,在我们的日常生活中有着十分广泛的运用。基于WIFI控制的智能消毒小车由WiFi模块，单片机模块，水泵，水桶，电磁继电器，视频传输模块，电机模块，喷雾模...
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智能小车电机驱动模块，因为没有实物根据目测建模得到，大小可能和实物比会有偏差。In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提...
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由上面的三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于颜色识别模块来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其它原色的通过。例如：当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同理，选择其它的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到颜色识别传感器上的光的颜色。...
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物料提升输送智能小车设计：此小车设计为轨道行走类型的输送小台，动力为一台异步电机和同步带轮传动，物料输送架由利滚利条构成三个物料盘放置工位，物料为侧向进出输送，上传格式X-T....
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模型为四驱遥控小车的机械框架模型，包括轮毂，减震悬架机构，车身，小车车体结构必须有足够稳定性，强度，刚度，满足路面行驶的要求，模型为IGS格式，可以共同学习讨论...
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冷链物流智能消毒分拣设备，包括旋转装置，还包括旋转圆盘、夹具组件、载具框装置、卸料装置、卸料推板、输料传送带装置、输出传送带装置和光线消毒组件，旋转圆盘与旋转装置的旋转轴固定连接，每组夹具组件均包括载具框装置和卸料装置，载具框装置包括有卸料推板，卸料装置用于推动卸料推板滑动，输料传送带装置用于输送物料箱，若干组输出传送带装置用于将物料输送出，光线消毒组件用于对物料箱消毒，各种形状规格的物料箱均能够...
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带伸缩臂的智能拍摄机器人。该模型是采用SolidWorks2013创建的带伸缩臂的智能拍摄机器人三维模型。该模型由包含履带驱动式机器人、爬坡履带以及伸缩臂等组件构成，可完成一些带有坡度和一定高度的拍摄任务，是一款很不错的智能机器人。欢迎学习下载。...
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工厂物流铝型材小车和导向存储仓:导向存储仓采用多层设计，可以有效地利用空间，提高存储容量。同时，导向轮和轨道的设计可以避免货物在运输过程中的碰撞和损坏，保证了货物的安全性和完整性。
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该模型为AGV小车，外形尺寸为850×360×275，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶12小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息.已经生产过十几台。...
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磁条导航循迹物流搬运无人小车：是一种采用磁条导航技术的物流搬运设备，可以自动沿着设定的路径行驶，并能够在行驶过程中自主规划路径，同时具有循迹功能，可以沿着设定的路径自动返回。...
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Max6吨机床车间钢结构物流小车全套图纸；图纸含车间钢结构物流地轨小车总成、车轮框架、车轮组件、车轮、承重调节机构、支承组合件；设备、桁架、钢结构件、机床的地轨移动小车，最大承重6吨；图纸设计合理、绘制清晰。...
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浙江省第六届大学生工程训练综合能力竞赛作品，1.根据比赛要求，为达到小车寻迹和抓取物料，物流小车应实现这两个功能：要做到可以识别地上的轨迹，并控制小车延轨迹精确行驶。机械臂要识别并抓取物料。据此可以将小车分为驱动底盘和机械手两部分。其中驱动机构要求速度快结构可靠、寻迹准确精度高，故优先选四驱结构。机械臂要求控制精度高、扭力大，选用舵机连接组成机械臂。2.为减轻车身质量同时保证小车刚度要求、保护...
