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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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平板供料伺服皮带堆叠机器：是一种工业自动化设备，用于将物料堆叠在皮带上。它通常由平板供料器、伺服电机和皮带堆叠器等部件组成。这种机器通常用于工厂生产线上的自动化物料输送和堆叠
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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安全型万向柔性柔韧机器手臂：安全型万向柔性柔韧机器手臂采用高精度的传感器和控制技术，可以精确地感知周围环境和物体的位置和形状，避免与障碍物碰撞，提高使用安全性。
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图，是用在做研究或者设计院设计的一款机器人，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2016绘制，含参数，可以编辑的模型）...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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机构详细的机器手臂设计模型是一款结构设计详细的机械手模型图，齿轮传动结构。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动...
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线性移动结构在自动化结构中引用广泛，本图纸提供了一套线性机械手伺服上下去产品的3D设计效果图，其型材采用了国耀35x70，和25x48型材，伺服电机400w，减速机中大，设计图尺寸完成，已经得到实际安装验证，欢迎下载学习。建议使用SolidWorks2016及以上版本打开。...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构，伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构，Z轴伺服马达实现升降，三轴同为同步带传动，精度高，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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多点伺服控制疲劳试验系统由两个方向共6个伺服控制缸及铝型材支架、控制箱组成，该系统主要用于桁架结构的疲劳寿命试验，通过5次/s的频率进行加载试验。最大速度2m/s，该系统结构简单、可靠、实用...
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液压伺服控制的作动器总成，包括液压作动器、集成块、调压阀、管接头、管路、蓄能器、伺服电机、齿轮泵、联轴器、单向阀等组成。是一种良好的伺服液压执行装置。...
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贝加莱运动控制伺服驱动器，尺寸：宽度\276毫米高度\460毫米深度\295毫米重量\24.1千克,使用插入式模块的模块化机械设计，集成线路滤波器，集成或可选外部制动电阻，集成电子重启抑制，部分涂层电路板-在环境影响方面更坚固，欢迎下载使用。...
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很好的ab程序 大家一块学习一下
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一种可以控制角度的天花灯，有益效果在于能够根据采光效果来调整天花灯的角度，使得天花灯达到更好的照明补光效果，增加天花灯的实用效果，从而满足不同市场的需求。...
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一种新型电梯控制器的设计
选用欧姆龙CX-Programmer为系统软件开发平台和CPM2A整体式可编程控制器!简称PLC),并结合强电与弱点知识,设计了适合在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓等中低层建筑中使用的一种新型电梯控制器.巧妙地利用PLC自上而下的循环扫描方式，以及I/O刷新结果在下一个扫描周期保持不变等自身特点,解决了电梯运行时,顺向优先执行,呼梯信号具有记忆功能等设计难题.
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具，模具一出二，一左臂一右臂，多个行位侧抽芯，图纸包括模具的详细设计，大厂公司设计的模具，图纸转有STP和PRT格式，模具设计对大家有一定的参考意义。...
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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。这是电动机器手臂全套生产模型...
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手臂机器人装配体（catia）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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机器人伺服行走导轨+机器人：此套行走包括机器人，行走导轨由伺服电机及直线滑块，齿轮齿条组成行走部分，外部防尘使用钣金防止灰尘进入，上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双足人形机器人相对于其它移动方式，是支撑脚离散、交替地接触地面的，可主动选择最佳支撑点，因而受环境的限制少，具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式，特别适合在人类的日常生活和工作中，与人友好协调地完成任务。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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设备为龙龙门伺服气缸夹紧搬运机器，利用一个单轴机器人来实现Z轴移动，Z轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行X轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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一种旋转夹持拉压力反馈伺服手爪，伺服电机，减速机，电气滑环，拉压力传感器，浮动弹簧，机加件，钣金件等组成，可旋转，可夹持，可测量拉压力，有持续的反馈，并且可以和伺服电机的做对比...
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卷料张力自动控制机构，用于电子行业，卷料收卷放卷张力自动控制，由低摩擦气缸，电位计等构成，机构成熟，模组接近标准化，模组总装名称为TC-B00-000A，具备一定参考价值。文件包内另存有step格式，方便其他非solidworks软件使用...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的飞机上零部件舵手操作控制机构，看起来简单，但结构简练优化，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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全方位护理服务机器人手臂设计，参考设计资料设计，功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图，包括所有零件，一个总成装配图，可进行编辑，有参数，原创设计，欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机器人手臂（catia）创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
