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基于套索传动的肘关节康复机器人，包括前屈后伸模块和旋前旋后模块，基于套索传动原理进行设计，可以进行肘关节康复训练，欢迎大家下载，交流学习，谢谢。...
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内部包含SW三维模型和一张总装配图，step通用三维格式，机械外骨骼，也许就是一种解决途径。老人们穿上它可以提高自理能力；年轻人穿上它可以帮助更多的老人们。在生活中，我们需要一种机器用以辅助体弱者及中老年人运动，来帮助这部分人提高他们的自理能力和改善他们的生活质量。...
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外骨骼下肢助力机器人，是由sw14版建模而成，零件详细，都有步骤可供学习，喜欢的不要错过。...
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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一种医疗用肢体恢复训练床，属于医疗设备领域，包括床身、床腿、连接块、上肢训练装置、重量盘、夹手、U形柱和下肢训练装置，床身下侧的四个角上设置床腿，床身头部两个角外侧设置连接块，连接块上侧设置上肢训练装置，连接块正下方设置重量盘，床身脚部两侧固定连接夹手，夹手上侧固定连接U形柱，U形柱内侧设置下肢训练装置。通过在床身头部设置上肢训练装置，在脚部设置下肢训练装置，实现了患者能够在病床上即进行必要的恢复...
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本作品已参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省省赛一．底盘设计：1.用四个60mm的麦克纳姆轮作为轮子，2.电机用的是42步进电机，（看到网上说60mm的麦克纳姆轮配42步进电机效果最好所以就这搭配了）3.我将主板与电机都放到底盘最下面那个板（2层板）的中心位置，降低重心，并且使重心在中间4.底盘的材料用的是亚克力板，因为他方便打孔同时为了防止中间因搭载重物太多而塌陷所以装了铝板固定（...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备，包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置，升降装置固定安装在底板的上端面上，所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板，所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件，工作板上设置有轴座，轴座上轴接有第一转轴，所述滚动组件均固定安装在第一转轴上，伸缩组件设置在工作板的端部，滚动组件的侧部均铰接有连杆，所...
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上肢康复外骨骼机器人（含motion仿真）为sw2020建模。借助康复机器人标准化的重复运动，可以促进肢体功能康复，最终达到恢复患者运动及控制能力的目的。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。
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一种基于串联弹性驱动器的轻便上肢康复机器人，能够辅助上肢偏瘫或肌力不足的患者进行患侧肩关节、肘关节以及腕关节的功能性运动，并且能针对不同瘫痪程度、不同肌力等级和不同康复期的患者提供不同的训练模式和训练强度，强化患者的运动意图在康复治疗中对运动神经系统的刺激和整合作用，达到最佳的辅助和康复治疗效果。...
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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呼吸内科康复治疗用肺活量训练装置，用于趣味性的帮助患者进行肺活量训练，患者通过吹足使劲吹气，从而使桶内黄色的活塞部分向上冲起，从而将冲击顶部黄色杠杆部分的一端，进而使黄色杠杆的另一端敲打铃铛，黄色杆杆后面嵌设的是配重块，用于复位黄色杠杆。仅供学习，欢迎下载。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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基于双平行四边形机构的肘关节康复机器人由两部分组成：肘关节前屈后伸自由度部分和肘关节旋前旋后自由度部分，其中肘关节前屈后伸自由度部分采用Maxon电机+谐波减速器的驱动方式，肘关节旋前旋后自由度部分采用双平行四边形机构，模拟肘关节旋前旋后运动，保证旋转轴线与人的轴线重合。里面包含双平行四边形机构的仿真文件及动画，欢迎大家下载交流！...
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残疾人行走偏瘫下肢康复骨折助行器手推车：采用双轮子进行行走，背部设置有把手，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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松下Panasonic机器人示教器：该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件，能够实现对机器人的远程控制，并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来，帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人，极高的重复定位精度，高精度、快速分拣；动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间可达0.4s；占地面积小，可实现大的运动范围。...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。具有优异的高速性能的同时，还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点：1.高速2.小巧3.高精度4....
