上传于:2023-12-19 08:52:57
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本设备由上料机和下料机组成,采用机械手和伺服电机配合完成抓取上下料动作,上下板通过真空吸盘实现,物料盒搬运通过机械手夹具实现。物料盒实现同步自动升降。物料盒通过人工放置于移动小车上,小车采用直线导轨可推拉。采用感应和限位保证小车位置到位。上下料机械手均采用计数器读数,设备初步设置第195张光板预报警,低200张完成音乐

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