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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置，焊接姿态更加的舒服，此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业，桁架式的行走焊接，可兼容多个工位，使机器人了大效益化，可参考设计使用，欢迎下载，上传格式为XT...
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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采用两台安川1440焊接机器人，组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台，变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换，实现夹具快速更换。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人，焊枪，双工位变位机，清枪剪丝机，防护栏，工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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一种机器人弧焊工作站模型：含四个固定工作工位+一个滑台工位；工作平台采用钢构平台，滑台采用伺服滑台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6）工作半径1400mm。...
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滚轮结构机器人行走轨道设计：机器人地轨大多数都是直线导轨形式，此行走地轨由滚轮导向定位行走，是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨，上传格式为XT...
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机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T....
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成，可在其上安装两个机器人，行程10米，每个工作台主要采用四个滑块，使用齿轮齿条驱动，通过将伺服电机与减速器相连，增大输出转矩和降低转速。...
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有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴，决绝方案中与应用的苦恼，为你量身定做各种规格，各种精度要求，各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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双机器人水平三翻转变位机，可实现水平三轴同时翻转，配合机器人进行工位转换和焊接时带动工件变换位置，采用伺服电机驱动+RV减速机，并且配置焊接工房，PLC控制箱等，欢迎下载...
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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本工作站为带行走的双机器人和带变位的双工位焊接工作站，并且具备柔性功能，可用于不同体积的工件，兼容性较好，而且对于体型较大、较为复杂的工件也能使用。...
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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨，此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性，二台机器人在较小的工作空间内工作的工况，上传格式为X-T....
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双机器人封闭式工位站设计：此工位站设计为封闭式，焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理，内部设计为二台变位机与二台焊接机器人，人工在两侧进行上件与下件，上传格式为XT...
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焊接机器人与行走地轨设计：机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径，移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成，焊接机器人安装在方管机架上，机架与地面打膨胀螺栓加以固定，保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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本设备为一款双机器人桥壳焊焊接机器人工作站，机器人替代人工作也是未来发展的一种必然趋势。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，设计图，非方案图，小贵但值得拥有...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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全封闭机器人行走轴采用钣金防尘罩和台湾上银直线导轨，台湾APEX研磨齿条齿轮传动，重复定位精度正负0.05mm，最高速度可达1.5m/s，细化图纸，欢迎广大朋友下载学习...
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构，该机构用于影视拍摄中的行走机构，机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型，两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。...
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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结构光扫描机构，主要用于测量圆柱形工件，通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂，并将两设备同时固定行走机构上，可以用于检测长度较大的圆形工件，模型通过solidworks2014绘制，尺寸可以编辑...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位，并对马达外观进行检测，上伺服移动装置设有高精度检测传感器，进一步确保测试数据的稳定性，且可同时测量多项马达外观检查项目，提高生产效率以及产品品质。...
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焊接机器人行走搬运轨道地轨行走轴第七轴：上部进行放置机器人，下部电机驱动，导轨移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有STP文件，可各种机械软件打开。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
