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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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机器人内涨紧抓具带地轨设计：此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计，抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧，地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作，上传格式XT.欢迎下载。...
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人，地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，欢迎大家下载学习。...
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这是一款发那科机器人第七轴地轨移动轴，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升效率。而且机构简单成本低廉，是实现机床上下料的良好选择。欢迎学习下载。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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模型为带有移动地轨的门架式搬运机械手，包括移动底座机构，门架机构，抓取机械手等，实现抓取机械手的大范围移动作业，更加灵活，搬运效率更高，用于抓取包装好的水泥袋，取代人工，模型可供参考与借鉴...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线，电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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大型主架小船地轨机器人移动焊接设备：采用超大的变位机进行放置产品，机器人通过地轨移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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移动取料机器人（抱具+地轨+二台机器人）：此台设备设计了二台机器人，两台机器人设计了不同的抱具，用于抓取不同的产品，机器人下部设计了行走地轨，用于长距离的产品流转，上传格式为X-T....
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机器人行走第七轴地轨设计：机器人第七轴是为增加工作范围而设计，要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要，自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多，欢迎下载，上传格式为X-T....
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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SCHUNK机器人气动锁定系统SWK-L-1210AM：作为大型的机器人快换设备，采用上下气缸进行解锁，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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当机器人末端需要连接气动磨头时，为保证同轴度，设计此结构。通过此机构安装气动磨头，可实现磨头与机器人末端同轴，同时可以调整气动磨头的安装大小，实现不同厂家磨头的装夹。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪，可用于机器人夹取，行架机械手等搬运机构，也可用于翻转机的夹持部分设计参考，比标准的气动夹爪更好维修，价格更便宜...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴：采用气缸作为动力，通过下部的导轨进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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焊接机器人与行走地轨设计：机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径，移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成，焊接机器人安装在方管机架上，机架与地面打膨胀螺栓加以固定，保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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焊接机器人第七轴地轨设计：机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径，把机器人最大效益化，地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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纸盒推动（移动）机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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汽车行业，工业机器人专用焊枪，空气机器人枪，驱动系统：气缸，2级行程，EQ弹簧，焊接力:480kgf,最大焊接板厚：1㎜，直流电流，点击臂伸出：80㎜，二次电缆长度：500㎜。此图仅供学习，结构研发拓展，可以用软件解开编辑。不可以用于直接出图生产...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧，且具备低能耗的特点,机器人固定式底座，由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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该三维模型是机器人第七轴地轨，该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景，比如机床上下料、机器人码垛等，地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上，机器人采用的是发那科210kg
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fauuc210F机器人第七轴地轨：采用碳钢作为底座，通过上部的导轨进行放置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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地轨机器人上料自动滚槽线，自动化机床上下料加工工作站，采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料，并通过输送机进行自动输送工件。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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机器人地轨图纸，此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨，图纸内含所有电气件型号，各个零部件都再压缩包里。图纸有电机，减速机，直线导轨等型号。...
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团队制作的气缸搬运机器人设计模型这是一款气缸搬运机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计：此地轨包括了x、y二个外部轴，机器人可在二个方向上增加工作半径，搭配二台激光焊接机器人，二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机，方便电气工程师高调试，上传格式为XT。...
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全封闭防尘机器人地轨第七轴设计：机器人第七轴可以把机器人的工作范围扩大，可把机器人的效能利用到最大化，为保证运行的精度，把传动机构设计成全封闭，防止灰尘进入到传动机构影响到精度，上传格式XT....
