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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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纸箱在线缴光打标与码垛设计：滚筒线输送纸箱，机器人搬运纸箱到托盘上进行码垛，激光打标机对皮带输送线上的纸箱进行在线打标。在目前非标自动化行业有着很多应用。上传格式为XT....
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计，高速运输系统的桁架式轨道结构，其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件，在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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吸盘桁架双机械手取料设计：此机构为桁架式的取料机械手，设计了二个抓手，使用真空吸盘的方式对物料进行抓取，机械手采用伺服电机驱动，上传格式XT.欢迎下载。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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纸箱胶带封箱机械手堆垛线;这个系统包括一个或多个机械手，用于抓取纸箱，并在纸箱的适当位置贴上胶带进行封箱。机械手通常配备有视觉识别系统以确定封箱位置的准确性。
堆垛系统：封箱后的纸箱通过输送带传送到堆垛区域，由另一组机械手或自动堆垛设备进行堆叠。
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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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双滑台重型三坐标桁架机械手负载100公斤，桁架地轨机械臂分拣机，伺服传动机，采用齿轮齿条传动机构，三菱伺服电机，该设备主要有伺服送料电机，导向柱，滚轮机构组成的，该设备抓哟用于食品，医疗，化工设备产品行业。...
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两台卧式车床搭配一台桁架机械手，机械手抓持工件重量3Kg，带有6工位料仓，零件反转台。一次加工两工序。可用solidworks2016打开。零件完整，准确性高。...
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桁架移载机，X轴和Z轴都是通过伺服和齿轮齿条来驱动。此结构主要用在物料的搬运上。也可以根据不同的应用场景，设计不同的夹爪。图纸是可编辑的原图，供大家下载使用
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三轴60负载千克桁架机械手，桁架机械臂分拣机，伺服传动机，采用齿轮齿条传动机构，三菱伺服电机，该设备主要有伺服送料电机，导向柱，滚轮机构组成的，该设备抓哟用于食品，医疗，化工设备产品，设备生产效率高。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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使用三菱伺服电机750W，龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型，欢迎下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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电脑组装生产线，当电脑组装完成后，在生产线末尾采用机械手码垛到货架上，机械手加上气缸夹爪夹取电脑机箱搬运到货架上，由人工搬运货架到其他地方中转。提供XT通用格式可用UG10.0软件打开，欢迎参考学习。...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
