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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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三轴伺服系统安装在立柱组件上，Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构，方便真空吸抓取小部件零件，任意位置，任意高度都可以抓取零件，实现自动化最大的利用...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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机器人侧装移动式伺服龙门架桁架：采用龙门架进行固定导轨，侧面电机进行驱动，实现机器人移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计，在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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两侧液压升降的手推移动无轨起重架龙门架：两侧设置有气缸进行升降，下部的钢轮进行移动，上部的电机进行起重，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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月球操作龙门（ALLGO）移动式龙门架：移动式龙门架月球车结构模型，包括悬架、轮边等部分，其性能的优劣直接关系到月球车能否顺利完成规定的探测任务。研制出高性能、创新型的月球车能够保证月球车圆满完成预期的月表漫游任务。欢迎下载。...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手，包括门架式移动机构，螺栓装配机械手等，门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围，使其更加灵活，装配式机械手则可以更好的解放人力，实现自动化作业，模型可供参考...
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模型为大型水箱的门架式机械手焊接，包括倒挂式焊接机械手，门架移动机构，夹持机构，大型水箱等，模拟机械手的焊接作业，水箱焊接工艺要求严格，机械手焊接稳定与高效，模型可供参考与借鉴
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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现浇梁门架式支架专项方案
上部结构：跨径组合为2×30m+（30+35+30）m+4×30m+（35+45+35）m+（30+35+35+30）m+2×30m。上部结构采用单箱双室斜腹板现浇连续梁，梁高分别为2.0m，其中跨越工农路一联采用变截面连续梁，梁高由端部2m，变化到根部2.7m，按二次抛物线变化。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构，本结构为专为施工设计，为准确掌握该架体的性能，在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 （1）检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载，并且同时布置在结构受力最不利部位。 （2）检算步骤 1）龙门架横梁受力检算 检算项目：受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算，所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 （1）基础处理。 因该竖井位于杂填土内，且地下水位较高，施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同，具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理，直至到原状土。 1）在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm（长×宽×深）的坑，然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下： ①土层压实后的承载力，应不小于80kPa； ②基础表面应平整，水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2）向上回填并压实龙门架范围内土，要求回填土进行逐层压实。 （2）龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序：立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行，随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 （1）安装、拆除过程中可能出现的隐患有： 1）施工现场有指挥混乱无专人负责， 2）作业区吊装过成中，常有施工人员随意穿行。 3）特种作业人员无证上岗。 4）各项人员分工落实不到位。 5）危险区域划定不明确，没有设置标识牌； 6）高空作业人员无身体健证。
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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脚轮移动龙门架起重机龙门吊架：采用脚轮进行承载，上部设置有横梁进行承载，设置有吊具，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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大型长距离框架式水平式移动设备:此设备包括伺服电机直线滑轨，链条，气缸，焊接机架，防护钣金，等各种标准件设计而成的一台非标设备，可用于工厂流水线配合使用，欢迎下载。...
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某门架式工程模板施工组织设计方案
本工程为高层住宅楼，坐落在xxx；总建筑面积为20405.7㎡，地上25层，地下一层；结构类型为剪力墙结构。主楼范围内的地下室层高为4.2米，非主楼范围内的地下室层高为3.3米，地上层层高均为3米。
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模型为三轴移动龙门式焊接机构模拟，包括龙门移动机构，焊接机构，物料输送平台等，实现小件在运输台上的自动点焊与焊接，控制运动的节拍，实现批量焊接，提升效率，模型可供参考...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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龙门架超大吸盘横移搬运装置：采用龙门架进行放置，上部设置有模组移动，大吸盘进行搬运，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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框架式可旋转接料机构设计：此模型为一台框架式可旋转接料机构设计，通过一组成减速机与电机为旋转机构提供动力支持，上部设计了带斜度的接粒装置，欢迎下载，上传格式为XT....
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型材框架式双机器手取料机构：此双机器手取料，横向的移动使用了伺服丝杆直线模组的机构，抓手设计了一个电缸可做短距离的横向调整，抓手前端设计6个吸盘用于取料，上传格式为XT....
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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这是一款小型移载摆放龙门架，配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动，通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料，此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放，取料部分可自主更换不同的取料部件（比如气缸夹爪）此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局，机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好，能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工，是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备；放心下载学习。...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构，主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂，主要技术参数：1、额定载荷800KG；2、跨度（轨道中心距）6米；3、七轴行程（Y方向）3米；4、七轴运行速度30米/分钟（可调），伺服电机驱动与机器人联动；5、七轴重复定位精度±0.05mm；6、八轴行程（X方向）15米；7、八轴运行速度15米/分钟...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接，焊接装置共设置四组分别位于机架两侧，焊接机构旋转灵活可以往复移动，夹具能同时夹住两个横梁，分别对横梁上的两个耳板焊接，自动化程度高，提高工作效率...
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力，受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
