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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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机器人赛格威设计模型（带运动仿真）是一款机器人运动的模型图，绘制了运动仿真，可以观察运动情况的模型图，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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一种上下运动的包抓翻转机
有一个可以严直线上下运动的包抓，包抓通过直线导轨引导，通过滚珠丝杠有减速电机提供上下运动的动力，包抓结构前端的垫垫块可以旋转...
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一款原创的往复运动连杆机构三维模型，结构典型，原理成熟，整体由刚性底座步进电机，直线导轨模组，两个连杆组成，下载模型后可以拖动其中一根连杆模拟整体往复运动，欢迎需要的朋友下载交流，可在本图的基础上进行修改，以减少作图时间。...
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智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源，通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选，并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计，对比了多种传动方案，选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析，设计了包括旋转系统，驱动系统，输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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一种伺服电机控制丝杠运动的装置，常用于针织横机摇床，所示模型为双摇床机构，可同时控制针床左右同时移动，大大提高了工作效率。（压缩包包含stl及prt文件）...
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美国自然风景园运动的发展
对近现代美国的自然风景园运动的总结与回顾，从唐宁(A.J.Downing)之前的自然风景园开始研究，接着介绍了唐宁和奥姆斯特德(F.L.Olmsted)的自然风景园思想及其影响和自然风景园思想的继续发展，最后简单分析了中国的风景园林现状与不足，以期从自然风景园运动中取得一些启示。
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圣诞老人做运动的玩具设计模型这是一款圣诞老人在玩双杠运动的玩具设计模型图，金属的架子支撑两条平行的木头、塑胶或合成金属制成的杠。一套典型的双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换；运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。最后，整套动作的下法要求必须站在杠的一侧。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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3款重负载垂直运动的线性Z轴，是一种高集成的直线运动单元，铝本体与导轨一体化设计，滑块与滑座为一体化，产品紧凑轻巧达到省空间与高负载。可选配自润滑部件，30000km免维护。...
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1.根据电机通过连续上下运动进行按压键的耐久测试.2.使电机的翻转偏移，通过连结的链环结构以及直线导轨变换为上下运动.3.触碰按压按钮用树脂推杆进行连续运作.4.直接连接电机轴的情况不适用于高负荷的场合....
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冰上运动的V-12引擎的雪橇设计模型这是一款冰上搭配了12V发动机的雪橇设计模型图，起源于瑞士山地，后逐渐在欧洲、北美和亚洲等国家流行。雪橇最初为木制，后发展成用金属制作。1884年英国举行首次雪橇公开赛。1924年被列为首届冬奥会比赛项目，分有舵雪橇和无舵雪橇两种类型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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带活塞运动的低温倾斜倾斜工作台（CTTPS）低温尖端/倾斜/活塞载物台（CTTPS）接受1/2英寸或1英寸光学元件，可以在低温真空环境中操作。它由JPE的低温线性执行器（CLA）驱动。内置的预紧弹簧消除了叶尖/倾斜/活塞功能。横向位置不是通过传统的V型槽结构实现的，而是通过使用可变形的金属膜来实现的。该功能不仅消除了游隙，而且消除了传统设计的尖端倾斜活塞位移台中出现的不稳定运动。光学元件由单...
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本下载图纸为一种喷涂机器人三维设计装配体模型，该模型为同学的本科作品，共装配了50多个零件，该模型创建效果逼真，结构完整，附件含有proe源文件、stp格式文件及部分结构运动仿真avi视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载学习！...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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附件模型不同于长见的锯床类设备（常用的锯床类设备均采用圆周切割片），采用了直线锯条，使其做直线往复运动，度产品进行切割。同时利用链轮链轮的设计了手动升降机构。...
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模型为多轮组合运动的AGV小车底座机构，对小车底座要求结构强度足够，稳定性好，安装方便，承载能力强，满足客户性能要求，可搭载其他结构来满足客户对精度的要求，可根据客户需求灵活定制。...
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3款SC-垂直运动的线性轴设计（Z-轴），高性能，非常适合多轴系统应用（最大承重153600N，最大行程2500mm模型，基于紧凑型精密铝质结构，集成了两个预张紧滚珠导轨系统，...
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旋转转换成直线运动的切胶机构是将电机的旋转运动通过偏心摆动带动导杆上的机构运动，从而将旋转运动转换成直线运动，该机构相对气动元件而言具有高速、高精度、高准确性，应用广泛
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人：由一系列的辊子组成，每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动，包括狭窄的空间、坡道等。
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大学生制作的运动机器人样式1设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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库卡机器人，六轴自由运动机器人-库卡KR10R900。库卡机器人，6轴。本人通过机器人实体装配配合。形成装配体，六个轴可自由运动，以完后相应的动作。...
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通用六自由度焊接机器人，最低可采用proe3.0版本打开，在应用程序-机构中，使用“定义分析”，即可看到运动效果。同时可编辑各个关节的运动参数，改变焊接点位置及角度。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机器人万向运动装置（电机+链轮+万向传动轮）模型；模型结构比较简单，其主要是作为机器人的左边驱动装置；结构紧凑，有一个电机带动链轮，紧接着带动万向轮装置，让机器人实现了全方位的自由运动；欢迎大家下载：...
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本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用，多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手，机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指，两台机器人模仿人类的两双手十根手指，从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统，能够准确的捕捉到目的琴键，从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战，希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。...
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这是一种带有平面定位系统的机器人模型，底盘是由四个555电机驱动的，扭力十足，轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
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输入：橙色蠕虫。输出：机架连接到粉红色的滑块上，进行线性往复运动。齿条依次与扇形的玉黄色齿轮相融合。绿色和米色齿轮的齿数：30扇形齿轮（黄色和翡翠色）：-齿数（已完成齿数）：26-切割齿数：16-剩余牙齿数量：10颗齿轮模块：4毫米齿条行程长度：125.6mm。...
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一款改装的加长跑步机，用于高速运动的物体的测试，如猎豹或者其它动物。这款跑步机模型长度为5m。且为了保证拖动需求，使用了双直流伺服电机驱动。动力强劲。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
