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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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用于大型铁板钢板的移载，三轴向桁架，为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组，有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑，所有选型号都在图里。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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多工位三轴龙门真空吸搬运机构采用三轴机械臂结构，Z轴采用气缸实现升降。机械手适用于物品精准搬运，抓取等。结构简单实用。x-t格式，欢迎大家下载学习。...
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设备为倒车雷达龙门汽车夹紧搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为龙门气缸真空吸气缸搬运机构，利用两个滑台气缸来实现X轴三点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴伺服系统安装在立柱组件上，Z轴伺服轴端上安装真空吸弹簧机构，方便真空吸抓取小部件零件，任意位置，任意高度都可以抓取零件，实现自动化最大的利用...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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本模型为桁架式锂电池吊装搬运机构，主要用于对接PACK线的吊装搬运机构，涵盖上料、下料，可以通用各种型号锂电池，该机构通用性强，也可用于其它矩体或规则物件的吊装搬运，可供大家参考！...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计，在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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设备为汽车倒车雷达龙门气缸夹紧搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型为大型水箱的门架式机械手焊接，包括倒挂式焊接机械手，门架移动机构，夹持机构，大型水箱等，模拟机械手的焊接作业，水箱焊接工艺要求严格，机械手焊接稳定与高效，模型可供参考与借鉴
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配，Z轴带吸盘机构，吸盘机构吸取产品后，可以实现变距，吸盘采用硅胶吸盘，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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模型为门架式移动吸盘取料机械手，包括门架式结构，电机丝杆驱动，气动单元与吸盘等，用于自动化岗位的物料转运，门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围，模型可供参考...
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现浇梁门架式支架专项方案
上部结构：跨径组合为2×30m+（30+35+30）m+4×30m+（35+45+35）m+（30+35+35+30）m+2×30m。上部结构采用单箱双室斜腹板现浇连续梁，梁高分别为2.0m，其中跨越工农路一联采用变截面连续梁，梁高由端部2m，变化到根部2.7m，按二次抛物线变化。
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构，本结构为专为施工设计，为准确掌握该架体的性能，在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 （1）检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载，并且同时布置在结构受力最不利部位。 （2）检算步骤 1）龙门架横梁受力检算 检算项目：受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算，所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 （1）基础处理。 因该竖井位于杂填土内，且地下水位较高，施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同，具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理，直至到原状土。 1）在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm（长×宽×深）的坑，然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下： ①土层压实后的承载力，应不小于80kPa； ②基础表面应平整，水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2）向上回填并压实龙门架范围内土，要求回填土进行逐层压实。 （2）龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序：立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行，随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 （1）安装、拆除过程中可能出现的隐患有： 1）施工现场有指挥混乱无专人负责， 2）作业区吊装过成中，常有施工人员随意穿行。 3）特种作业人员无证上岗。 4）各项人员分工落实不到位。 5）危险区域划定不明确，没有设置标识牌； 6）高空作业人员无身体健证。
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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设备整体为振动盘自动上料机龙门气缸搬运机构，利用振动盘将产品整齐排列的震动到指定位置，然后选用X轴、Z轴方向的气缸搬运、进行产品方向的搬运产品，实现产品的自动搬运工作。...
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某门架式工程模板施工组织设计方案
本工程为高层住宅楼，坐落在xxx；总建筑面积为20405.7㎡，地上25层，地下一层；结构类型为剪力墙结构。主楼范围内的地下室层高为4.2米，非主楼范围内的地下室层高为3.3米，地上层层高均为3米。
