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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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带视觉的双手八轴作业机器人:中间设置有视觉系统,两侧设置有双机械手进行拿取产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机为驱动,通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具:采用快换盘放置通过机器人进行拿取,设置有抓手抓取,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本原创设计是一种料带剥离上下视觉引导组装机构,包含四轴双吸嘴搬运机构,由上视觉拍剥离机构上产品的位置,吸嘴吸取后,到下视觉拍照定位,计算后补偿正确位置,组装到产品的固定位置上。适用于高精度的贴膜组装机构。...
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分享一款桌面式watch手表CCD视觉引导组装塞子,该机器体积小,用于桌面式检测组装,通过视觉CCD拍照检测位置,再反馈到伺服模组进行补偿组装到位。附2D图及STP格式。...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后,抓取精度更高。采用侧装形式,提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机,精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR,并将坐标发送给机器人,可以实现高精度的定位搬运操作,谢谢!...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起,实现室内外坏境的半自动或全自动清洁,可以有效的代替传统人工清洁工作,近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用,从技术方面讲,智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度考虑,智能垃圾机器人将大大降低劳动强度,提高劳动效率,适用于室内外各种清洁。因此,开发智能垃圾机器人...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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在流水线上利用机器人(具体地,机器人手臂)来抓取传送带上的产品时,一般是利用照相设备拍摄产品的图像,随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元,使得机器人能够根据产品信息,例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置,来控制机器人手臂的具体操作。...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品:在皮带线上部进行挂载相机,拍摄后将位置发给机器人,机器人进行抓取,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线,设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶,设备包括双涂胶阀,视觉相机,激光测距仪,防护网,供胶系统,机器人控制柜,供胶增压泵等...
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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外部接口视频输出 1个HDMI端口,1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出(支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口,亮度可控,单路最大电流2.5A,总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人:采用小型轮子车进行设计,前部设置有视觉系统,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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视觉系统定位机器人装配卡车玩具:财通循环托盘进行输送玩具,通过机器人拿取零件装配,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人,由6组伺服电机驱动,焊接头两端配有CCD摄像头,用于焊接位识别及焊接后的焊点检测,本模型建模精巧,可供大家参考!
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单臂与视觉手眼相机结合的伺服机器人;其中单臂机器人用于执行各种操作和移动,视觉手眼相机用于捕捉和跟踪目标。这种机器人系统可以用于各种应用,例如物体抓取、装配、包装、分拣等
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文件名称:6轴机器人带CC视觉系统+吸盘,模型是SW软件可编辑无参数的模型,对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流,对自动化线来说基本都可适用。...
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激光加工如激光清洗。切割、强化等,当应用大功率激光器时,机器人无法夹持激光器,对于小工件,机器人可夹持工件进行自动化加工,对于大部件,则采用导光臂的形式,机器人牵引导光臂,对工件进行加工,平衡器悬挂导光臂。...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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视觉引导圆跳动检测上下料系统,包含输送线设备,桁架机械手设备,旋转工装设备,视觉检测系统设备,圆跳动检测系统设备以及控制系统设备。工件有输送线输送至末端进行定位,视觉相机进行视觉引导,机械手上料,检测设备开始工作。...
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机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,3D相机)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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机器人拧紧解决方案,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近85.9MB。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,机器人机械臂各种安装方案模型,角位移传感器,用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器,用于机械手臂抓取应力大小的检测,机械臂安装必备。在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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针对胶合板所做的自动化搬运,通过设置三个等级成品升降料仓及输送机、待检测品输送机及升降料仓,配套机器人进行自动自动化搬运、码垛,从而节省人力成本,提高生产效率和产品质量,并提高服务企业的整体自动化生产水平。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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3D视觉加机器人的简单运用,减免了人工成本,提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向,简单方便。3D视觉运用,...