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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2020下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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S-ARM履带式转运机器人设计,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能,力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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模型为带有履带无人机的机器人模拟,包括履带式行走机构,无人机,机器人等,构成可以在地面行走,飞跃障碍物的作业机器人,取代人工到危险区域进行作业,模型可供参考...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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(1).在恶劣环境下也可以作业,越障机动性好;(2).具有很好的自复位能力,可以从任何颠覆状态恢复到正常行驶状态;(3).履带上的履齿不容易打滑,与地面的附着性好,能够最大程度的发挥电动机的效率产品类别:双节四履带式移动机器人材质:铝合金自身重量:60kG规格(MM):L825×W550×H630运行速度:0.4~0.8m/s行走电机功率:200W关节电机功率:200W续航时间...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
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模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
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物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。
智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
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协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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一款小型移动机器人底盘设计模型,结构简单、紧凑、牢固,可以很方便的快速搭建原型机,进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计,在调试碰到问题时,可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期,降低研发成本。...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型(实物开发)这是一款详解的底盘机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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6足金属薄板底盘机器人设计模型这是一款适合大学生动手制作实物的机器人地盘设计模型图,制作材料为钣金,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2010绘制,不包...
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此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...
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全地形履带底盘,包括履带底盘,锂电池柜,电器柜,外壳,整体尺寸1450x840x490mm(长x宽x高),最小离地间隙120mm,最大负载200kg,可搭载消防炮,机械手,可进行货物运输,整体采用全密封结构。...
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全地形履带底盘,驱动电机采用两个3000w伺服电机后置,后轮驱动,整车重150kg,框架采用方管焊接框架,车体采用钢板焊接密封,支架采用超硬铝材料减轻车重,左右配备8个减震器,整车负载载重250kg,整车长1450mm,宽840mm,底盘箱体采用全密封结构,可涉水,爬楼梯。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生,通过带活塞的吸盘产生吸附力,可垂直吸附在壁面上,但对吸盘密封性要求高;吸盘固定在履带上,活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用,完成吸盘吸气放气,从而进行前后移动。creo5.0绘制,包含stp格式...
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超级变形爬坡越障履带机器人包括前后两部分车体,具有摄像头拍照功能、超声波感应模块,多个信号指示灯预警,遇到障碍物时能够通过四连杆机构调节车头部分仰角实现越障。...
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带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走,底部为履带车。顶部安装机械臂,可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业,执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模,每个履带关节上带有一个吸盘,行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷,可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数,可编辑。...
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此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图,三维模型用solidworks2015绘制,主要包括:车架主体,机械手臂,升降式摄像头云台,太阳能电池模块,通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频,可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛,也可为实际工业生产提供思路。...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备,主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统,可以在不同地形和环境下自由移动,而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手,可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式,实现高效的采摘。...
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构,
若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型,由若干零件装配而成,内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统,建议大家使用solidworks2013及以上版本打开,欢迎下载。...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...