上传于:2023-12-25 09:55:44
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该模型还原机械手的运动原理,仿真轨迹是机械手先夹取零件,然后向上运动,继而机械臂向上运动,之后旋转90度,然后夹手松开零件,最后零件落入桶中。该模型仿真共13个运动副。欢迎大家下载参考使用。...

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