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为了保障电网的运行安全，提高线路巡检效率，设计了一款高压线路巡检机器人，该机器人集成了巡检仪器设备，它可以沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判断线路是否存在安全隐患，随后进行检修维护。...
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托盘多产品多相机微观检测设备：设置有托盘进行放置产品，设置有多个小型相机进行拍照，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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壁挂式机器人带有胶形测试相机：采用侧面墙壁进行放置机器人，前部设置有胶型检测视觉系统，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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机器人三维相机拍摄分类筛选站;机器人三维相机拍摄分类筛选站的核心是三维相机，这种相机可以同时获取物体表面的颜色信息和深度信息，从而生成物体的三维图像。常用的三维相机技术包括结构光、激光扫描、TOF等。
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计，进而确定机器人的基本结构，分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析，并结合MATLAB进行越障仿真，分析得出各关节扭矩大小，根据电机样本进行电机选取工作，最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸，以说明书...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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该机器人是通过履带轮手臂设计，实现阶梯式攀爬，同时机器内部设有红外线摄像头和部分电路板示意模型；四脚采用电机减速器直接作为动力源输出；模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件展示，SolidWorks零部件模型都是含编辑状态，模型导出stp并上传了inventor三维模型，适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能，也可作为辅助设计模型省去...
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单立柱伸缩多相机四周拍摄装置：是一种常用于影视制作、摄影摄像、婚庆拍摄等领域的拍摄装置。伸缩摇臂具有升降方便、活动空间大、四面支撑等优点，适用于不同场合的拍摄需求。...
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单臂与视觉手眼相机结合的伺服机器人;其中单臂机器人用于执行各种操作和移动，视觉手眼相机用于捕捉和跟踪目标。这种机器人系统可以用于各种应用，例如物体抓取、装配、包装、分拣等
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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说明：巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。特点：机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本。应用范围：各种巡检需求场所。...
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变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动后驱底盘，并集多种高科技技术为一体，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。...
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电力巡检机器人云台实测设计（真实比例、渲染）电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置，以独立和远程控制的方式，而不是检查室外高压设备，以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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采用100mm宽履带采用游离悬挂减震更好的越障爬坡动力参数见图纸说明可以提供其他尺寸样式规格履带底盘...
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机器人搬运封边线，用六轴机器人替代人工完成滚筒线体上的物料的上下搬运工作，机器人完成产品的拆垛到输送线上，完成工序操作后机器完成码垛，然后搬运输送到封边机边，进行木板的封边。...
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模型为带相机的板材裁剪机构组件，通过视觉扫描定位，对物料进行裁剪，模型为总成机构的一部分，包括裁剪机构执行端，料件固定机构，视觉定位机构，可以借鉴与参考...
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移动式托盘多位置多相机检测设备：下部设置有移动托盘进行移栽，上部设置有多拍照系统，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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移动式高清多相机拼接光源拍照系统：上部设置有多个相机进行拍照，将照片进行拼接，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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机器人第六轴安装相机与光源应用设计:此设计是在六轴机器人的末端加装相机跟随生产线实时生产检测，相机安装在中间位置，两侧安装了光源以保证拍摄清晰。上传格式为XT....
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机器人实验室布局方案，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用。该图是机器人实验室布局，方便教学机器人、AGV和3D相机知识，很完善很美观，文件格式为通用格式stp，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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多相机CCD拍照检测站带操作台：采用多相机进行拍照产品的多个方向，设置有操作电脑，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在在经过防火门处，需在防火门上开一个轨道截面通孔才可使机器人顺利通过防火门，但会降低防火门的防火安全性的问题。本设计结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人通过防火门的运动，且对接精度高，机器人在运动过程中不会发生震动等现象。...
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自动输送机器人上料相机检测设备，产品输送线自动输送到位，检测到产品到位，采用机器人进行上料，通过自动移栽机移入设备内，采用检测相机进行检测，检测后将结果发出。...
