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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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移动式六轴取料机器人：此模型为一台与自行走小车结合的取料机器人，机器人六轴前端设计了取料抓手，用于对物料的取放，自动小车可设计为大负载，可以拖动机器人自由行走，上传格式为XT....
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本图纸为现代机器人，型号为HH010L，负载20kg,臂展1742mm,20kg级别机器人应用范围广泛，是智能制造2025中不可或缺的中坚力量。该图纸为solidworks格式装配件，拥有完整的零部件和装配体，装配关系明确可用来仿真和动画演示，解决实际生产过程中的互相干涉的问题，大大提高了施工生产效率...
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HA006机器人是现代重工HYUNDAI旗下的一款小型多用途机器人，负载为6Kg,臂展1394mm,通常用在工件比较小的工厂自动化场合中，包括弧焊/机床上下料/搬运/切割/涂胶/装配等不同的应用场景，与四大家族相比，拥有性价比高、精度高、速度快的特点...
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现代机器人，负载10kg,臂展1964mm,外观设计设计轻巧、美观，与安川、Fanuc、ABB、酷卡等欧美系机器人相比，该型号机器人具有臂展大，在工厂自动化升级的各种工况中等均有应用，本图纸是已经完成装配的模型，具有六个自由度，可配合完成各工况下的仿真...
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现代HH020L型机器人，与传统机器人相比，在臂展方面优势明显，臂展可达3281mm，市面上机器人厂家基本上在20kg负载级别下工作范围为2000mm,大臂展使得现代HH0020L型机器人在不附加外部轴的情况下可轻松完成多种对布局要求范围大的工况，节省了大量附加成本。本图纸为solidworks文件，已经装配好，可进行动作演示...
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模型中全部为各个零件的装配，可编辑可调整，其中包含工业机器人、AGV小车，输送带、视觉系统，立体仓库及三轴机械手等，原配工业机器人为KUKA机器人，可以根据自身需求对工业机器人进行更改。...
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自动物流配送AGV的solidworks-sldprt的3d模型，激光导航agv模型，包含激光雷达和辊道，可以和传送带对接的AGV模型。可修改尺寸，可投影二维图纸，个人设计，无版权问题。...
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AGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，是工厂内常用的AGV小车，由于传统的AGV小车运输量有限，同时也受产品的外形影响，遇到较大的产品设备或者钣金件时，不能直接用AGV运输，就需要...
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自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（以下简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走与避障，通过扫描二维码及Wi-Fi网络通信领取物料搬运任务，自主按任务要求将物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。基于竞赛项目要求的机器人功能和环境设置，以智能制造的现实和未来发展为主题，设计一套具有一定难度的物料自动搬运任务及任务工业场景。外形尺寸：...
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整车总述：物流小车能够360度夹取物料，小车分机械臂与底盘两个模块，机械臂通过舵机完成舒张、收缩、夹取等功能。底盘由麦克纳姆轮与电机完成变速运动。一.机械爪机构设计机械爪由螺柱连接形成上下双层机械爪。主要为亚克力板材质。参考物料模型，采用上下双层机械爪夹取物料能够更加稳定。机械爪末端由舵机作为动力，齿轮、金属舵盘等作为传动机构，使机械爪完成夹取运动。机械爪腕部由安装扣与安装板直接连...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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图纸为机器人自动上下料机床设备，可以实现工件自动上下料布局图，属于新的方案。整体布局中包含摆放工件的上下料台，抓取工件的自动抓手，及执行原件工业机器人，通过机器人自动抓取工件进行上下料，完成整体加工。...
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皮带线输送物料机器人搬运安装：采用皮带线输送产品，通过机器人拿取放入盒子，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人抓料机加工定位料架车主要是针对机器人抓住小零件进行机加工而设计的，零件必须带有定位功能，零件的多少位置必须按一定规律位置放置。方便机器人寻位置。准确的定位抓住零件进行加工。零件放满后此车又可以作为周转车流通到下一工序。...
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加工中心上下料机器人码垛系统，包含加工中心，桁架机械手，流水线，码垛机器人，吸盘系统，桁架机械手自动上下料，经流水线，码垛机器人吸取产品码垛。...
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直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动，可实现货物的抓取与放置，用于刚性强的特点，直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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钣金冲压零件完成后一般需要进行清洗，方便后续工艺处理。本方案针对半球装零件的自动上下料进行设计，利用两台机器人结合视觉系统进行上下料。该设计为方案设计。...
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POM板移动式取料机器人设计：此模型为一台移动式的取料机器人设计，取料的产品为POM板，此抓具可针对塑料板与木材板与玻璃等都可以兼容抓取，取料方式为真空海棉吸盘，设计了第七轴行走地轨，可增加移动取料的工作范围，上传格式XT....
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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工件是否叫热换气还真不知道，销售给我们图纸时重来不说名称，暂时叫热换气吧，这是一个上下料方案，主要需完成部件的上下料，此热换气由两种部件组成，铜弯钩和主图，他们采用高频焊接固定在一起了，分享给大家参考...
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圆柱料机器人自动化装盒设计：此套模型为机器人自动化装配线，由一台机器人与一条倍速输送线组成，装配的产品是一种圆柱产品，欢迎下载，上传格式为XT....
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人工上料机器人下料剪板设备：剪板机采用吊具进行人工上料，加工完成后，通过机器人自动下料，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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自动送餐机器人，该模型其实就是一款自动送料机器人，随着智能化的发展，未来餐厅，饭店可能会用自动送餐机器人取代人工上菜等工作。该机器人也适用在其他行业，工厂物料运输，快递行业等。模型为sw2016设计，模型为装配文件。模型除餐车主体外，带建模参数。模型主要由机械手搭载在小车上，机械手自动抓取物品放在桌面上，模型制作了两个物料抓取，放在桌面的整个运动仿真，模型仅供参考，欢迎下载。...
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可移动物料机器人搬运设计模型,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。...
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仓库零配件AGV分拣拣选机器人:是一种用于仓库中零配件分拣和拣选的自动化设备。该设备通常由AGV小车、货架、拣选系统等组成，可实现自动化的分拣和拣选流程。
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多轨道仓库立体库可升降移动的搬运机器人：采用多条轨道进行运载，上部设置有机器人进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人，为负载3公斤的中等负荷机器人，适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人，机器人运行稳定且容易维护。...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的开链串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。其稳定性和刚度更高...
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本设计名称：铝合金棒料机器人智能加工生产线，使用设计软件：Solidwork2018版本，本模型特点：本设计内容包含：数控机床，传送带装置，移动平台，机器人组件，其它加工生产设备等组件，对机械设计机械原理感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
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该机构为机器人上下料机构，配合输送线输送托盘或者料盒。输送线将料盒输送到指定位置，由定位机构将料盒定位，机器人抓取物料，摆放在料盒内。欢迎大家互相学习，下载。...
