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工程资料库 \ 有轨装车机机行走机构设计分析

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有轨装车机机行走机构设计分析

上传于：2023-10-17 11:25:59 文件格式:sldasm、sldprt、step、dwg、jpg、pdf、doc、wbpz

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5分

有轨装车机机行走机构设计分析摘要有轨装车机机有轨行走机构具有良好的运动性能，在室内环境中可以上下楼梯，跨越台阶，在室外非结构地形中可以、跨越壕沟、自适应路面。通过加载不同的设备和仪器，机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域，其应用价值十分巨大本文提出了一种3自由度便携式机器人设计方案。机器人整体结构分三段，采用模块化设计，具有可拆装、维修方便等特点，设计完成的...

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