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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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产品自动上线相机检测输送线：采用托盘进行输送物体，通过相机进行多方位的拍摄，检测后下料，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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此为某电子连接器产品外观3.0相机检测自动化设备，其中包含电控箱，工业相机，DD马达分度盘，PP凸轮快速移动机构，旋转气缸模组，结构紧凑，布局合理。欢迎从事AOI自动化设备的朋友们下载参考使用。...
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振动上料自动冲切相机检测设备，利用双送料系统，能够做到边料的零浪费，多种端子冲压在同一条料带上，采用新的装配方式，使得原本需要多台设备生产，现只需集中到一台机上，大大减少设备的空间。...
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半自动产品侧面CCD相机检测设备，此模型根据有关设标准设计供设计师参考设计。具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。非常完整的设备。主要运用在汽车制造方面的设备。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。...
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双工位自动清洁及相机检测设备,机械手来进行吸尘清洁物件，在吸尘物件之后对ccd拍照分析，更具定位数据传送给机械手，该机构可分两种使用情况。1.高精度的定位吸尘，拍照后定位，.做两个制程，第一步拍照，分析数据，如外形分析，缺陷分析等，第二部进行吸尘清洁...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，另外一种选用真空吸，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设计软件为NXUG11。这是一款球碗产品的内外尺寸检测自动化机器。内孔采用夹具，外孔采用针状结构检测。自动化送料和出料，筛选。有需要的朋友，可下载研究下。...
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海棉块自动化输送线+相机检测设计：此输送线输送的产品是一种海棉块，用于快递打包产品保护使用，设计了相机检测产品人姿态位置，便于下道工序抓取，另设计有产品的翻面机构，上传格式X-T....
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轴承CCD相机自动化检测线设计：相机的跟线检测在自动化的产线中应用越来越普及，此上传模型为一条自动化的CCD相机检测线，检测的产品是轴承的装配情况，由皮带输送线机器人抓取到检测工位，检测完成后抓取到另一工位，继续重复检测，上传格式XT.欢迎下载。...
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电路板相机自动化检测设备设计：此设备由CCD相机对流水线输送过来的产品进行全检测，由四台相机构成检测单元，检测产品为电子板，检测电子板是否部件末装配上，上传格式XT....
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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饮水机内胆焊缝自动检测工装：人工把工件放入定位工装摆正，按下启动开关，机器自动压紧工件，堵住各条管的管口。然后工件向下被送入水箱，待工件整体侵入水中之后，气管阀门打开，从工件顶部往里吹气。此时只需观察水箱中是否有气泡冒出即可判定工件是否为合格品。（水箱材质为透明有机玻璃，方便观察）...
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稳流器配件CCD相机自动检测设备：此设备是一台检测的设备，通过二台CCD相机对输送到检测们的产品进行检测，合格产品输送到一下工位，不合格产品放到不合格料盒，上传格式为XT....
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电子连接器自动双CCD相机检测设备，检测机械手搬运来的连接器上面有没有漏装产品的配件,将相机安装固定支架上面，支架可进行短距离的上下左右方向调节，不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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振动盘进行上料，机器人进行产品的抓取，取到CCD检测上方位置，多个相机同时检测拍照产品的多个面，检测NG或者OK,后，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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四轴激光切割机自动下料及相机检测机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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密封圈振动盘自动上料及相机检测设备，自动排序振动盘，相机进行拍照检测，可以进行编辑，提供给各位工程师做方案，做产品设计等，软件版本是2014版本，对应的版本就可以打开进行编辑。欢迎下载。...
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自动化上下料与相机自动检测设备：此设备辅助了相机自动检测的功能，通过把相机安装在多轴的伺服移动机构上对自动上下料的产品进行实时的在线检测，保证随时监控产品的动态，上传格式为X-T....
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基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括长条底座、上料组件、检测组件、纵向输送机构、横向送料组件、若干个截停机构和下料组件，长条底座储料区和检测区，检测区内设置有若干个承载件且承载件一侧顶部设置有斜面部；上料组件包括若干个承接带和驱动机构；检测组件包括侧固定座、监测件和旋转夹具；横向送料组件包括进料机构和退料机构；每个截停机构均具有一个截停件；下料组件包括若干个接料件和下料机构。其一，本发明采用全...
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6款VeraLVDT系列螺母焊缝检测装置，欢迎大家下载包含stp格式，希望帮助到自动化朋友，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。...
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该设备是一款焊缝检测加激光打标与一体的联合机械设备：人工上件后，通过传感器检测焊缝合格后，移到激光打标处进行打标，产品在打标完成后直接拿出放在收料盒中。...
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无损检测工艺规程(对接焊缝射线)
本文档为无损检测工艺规程(对接焊缝射线)，包括：内容简介 1.1 本工艺规程适用于按ASME 规范第Ⅷ卷第Ⅰ册要求制造的压力容器的对接焊缝的x射线照相检测。 1.2 必要时，本工艺规程应由探伤作业指导书进行补充以规定更详细的变量，此指导书由NDE Ⅲ 级人员编制等。
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在线模组搬运相机检测设备，采用上下循环输送线输送，模组进行产品的搬运工作，然后相机进行外观尺寸检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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装配车间的物料配送是依靠人工来准备的，没有防错漏以及追溯功能，存在质量风险，并且无法找出核心问题进行改善和纠正。系统采用1200w像素的工业相机进行实时的图像采集，并配备激光传感器检测物料存在。
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产品输送轨道及相机检测机构，链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。...
