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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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半自动产品侧面CCD相机检测设备，此模型根据有关设标准设计供设计师参考设计。具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。非常完整的设备。主要运用在汽车制造方面的设备。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。...
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喇叭电子半自动CCD相机检测设备,工业相机广泛应用于电子行业中，此机构可用于一定范围空间内不同位置产品的观察与辅助检测（手动调整），可调范围较广、操作简单，配合20wLED光源效果更佳。标准件有具体型号。图纸结构设计合理，具有极高的参考价值，欢迎大家下载参考。...
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双工位自动清洁及相机检测设备,机械手来进行吸尘清洁物件，在吸尘物件之后对ccd拍照分析，更具定位数据传送给机械手，该机构可分两种使用情况。1.高精度的定位吸尘，拍照后定位，.做两个制程，第一步拍照，分析数据，如外形分析，缺陷分析等，第二部进行吸尘清洁...
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振动上料自动冲切相机检测设备，利用双送料系统，能够做到边料的零浪费，多种端子冲压在同一条料带上，采用新的装配方式，使得原本需要多台设备生产，现只需集中到一台机上，大大减少设备的空间。...
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此为某电子连接器产品外观3.0相机检测自动化设备，其中包含电控箱，工业相机，DD马达分度盘，PP凸轮快速移动机构，旋转气缸模组，结构紧凑，布局合理。欢迎从事AOI自动化设备的朋友们下载参考使用。...
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自动化CCD相机检测及输送搬运设图纸为原创设计图，该图纸质量优于其它会员图纸,该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，CCD相机检测结构，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能...
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产品自动上线相机检测输送线：采用托盘进行输送物体，通过相机进行多方位的拍摄，检测后下料，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，另外一种选用真空吸，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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设计软件为NXUG11。这是一款球碗产品的内外尺寸检测自动化机器。内孔采用夹具，外孔采用针状结构检测。自动化送料和出料，筛选。有需要的朋友，可下载研究下。...
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机器人自动加工下料检测装盒：放置在机床外部，设置有相机进行拍照，放置到托盘进行堆垛，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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轴承CCD相机自动化检测线设计：相机的跟线检测在自动化的产线中应用越来越普及，此上传模型为一条自动化的CCD相机检测线，检测的产品是轴承的装配情况，由皮带输送线机器人抓取到检测工位，检测完成后抓取到另一工位，继续重复检测，上传格式XT.欢迎下载。...
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电路板相机自动化检测设备设计：此设备由CCD相机对流水线输送过来的产品进行全检测，由四台相机构成检测单元，检测产品为电子板，检测电子板是否部件末装配上，上传格式XT....
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在线自动上料及镭雕相机检测设备，设备是配套注塑机使用的，用来对注塑完成之后的产品进行摆盘，实现注塑自动化，主要采用在线输送式上料结构，有效的实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。同时进行激光镭雕，相机检测。...
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汽车喇叭电子相机自动检测机构，一款很经典很完善很实用的非标自动化检查设备，主要包括皮带传送机构，模组搬运机构，相机检查机构，模组移除机构等等，文件格式为通用格式STP，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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海棉块自动化输送线+相机检测设计：此输送线输送的产品是一种海棉块，用于快递打包产品保护使用，设计了相机检测产品人姿态位置，便于下道工序抓取，另设计有产品的翻面机构，上传格式X-T....
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振动盘振动，机器人搬运将产品放入转盘，转台快速转动，通过相机拍照检测，并进行筛选，OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括：吹料电磁阀，下拍相机，背光源，环形光源，电机，气缸，传感器等。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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饮水机内胆焊缝自动检测工装：人工把工件放入定位工装摆正，按下启动开关，机器自动压紧工件，堵住各条管的管口。然后工件向下被送入水箱，待工件整体侵入水中之后，气管阀门打开，从工件顶部往里吹气。此时只需观察水箱中是否有气泡冒出即可判定工件是否为合格品。（水箱材质为透明有机玻璃，方便观察）...
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振动盘进行上料，机器人进行产品的抓取，取到CCD检测上方位置，多个相机同时检测拍照产品的多个面，检测NG或者OK,后，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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电子连接器自动双CCD相机检测设备，检测机械手搬运来的连接器上面有没有漏装产品的配件,将相机安装固定支架上面，支架可进行短距离的上下左右方向调节，不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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稳流器配件CCD相机自动检测设备：此设备是一台检测的设备，通过二台CCD相机对输送到检测们的产品进行检测，合格产品输送到一下工位，不合格产品放到不合格料盒，上传格式为XT....
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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该设备是一款焊缝检测加激光打标与一体的联合机械设备：人工上件后，通过传感器检测焊缝合格后，移到激光打标处进行打标，产品在打标完成后直接拿出放在收料盒中。...
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6款VeraLVDT系列螺母焊缝检测装置，欢迎大家下载包含stp格式，希望帮助到自动化朋友，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生产效率及产品质量。...
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基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括长条底座、上料组件、检测组件、纵向输送机构、横向送料组件、若干个截停机构和下料组件，长条底座储料区和检测区，检测区内设置有若干个承载件且承载件一侧顶部设置有斜面部；上料组件包括若干个承接带和驱动机构；检测组件包括侧固定座、监测件和旋转夹具；横向送料组件包括进料机构和退料机构；每个截停机构均具有一个截停件；下料组件包括若干个接料件和下料机构。其一，本发明采用全...
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无损检测工艺规程(对接焊缝射线)
本文档为无损检测工艺规程(对接焊缝射线)，包括：内容简介 1.1 本工艺规程适用于按ASME 规范第Ⅷ卷第Ⅰ册要求制造的压力容器的对接焊缝的x射线照相检测。 1.2 必要时，本工艺规程应由探伤作业指导书进行补充以规定更详细的变量，此指导书由NDE Ⅲ 级人员编制等。
