上传于:2023-10-26 09:15:55
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本次提供仅为气动机械手UG图纸,可用于转换为CAD图纸,我们要通过控制这四个执行元件的运动,实现搬运工件的目的。依次要实现的动作过程是:立柱反转→手臂伸出→立柱上升→加紧工件→手臂缩回→立柱下降→立柱正传→手臂伸出→松开工件→手臂缩回。想要依次完成这几个动作,必须协调四个气缸的气流换向,且每次只需一个气缸换向。...

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